[发明专利]车道偏离预警系统的测试装置和测试方法

说明书

本发明公开了一种车道偏离预警系统的测试装置。测试装置包括：测试数据采集模块、测试数据回放模块、视频信号发生模块、CAN信号发生模块和结果比对模块。测试数据采集模块用于采集视频数据和CAN数据以得到测试数据，并对测试数据添加时间戳。测试数据回放模块用于将测试数据保存。视频信号发生模块用于根据视频数据和时间戳重建视频信号。CAN信号发生模块用于根据CAN数据和时间戳重建CAN信号。结果比对模块用于接收车道偏离预警系统输出的处理结果并将处理结果与预期结果进行比对。此外，本发明还公开了一种测试方法。本发明的车道偏离预警系统的测试装置和测试方法利用测试数据对车道偏离预警系统进行测试，从而降低测试成本和提高测试效率。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种车道偏离预警系统的测试装置和测试方法。

背景技术

车道偏离预警是目前常见的车辆驾驶辅助功能，其目标是保持车辆在公路车道内进行安全驾驶。在驾驶员无意识地驾车偏离车道线时，发出相应的报警。在车道偏离预警系统的研发、生产过程中，需要进行大量的测试，以验证其在特定的场景下是否可以完成预期的显示和预警功能。现有的测试方法是利用实车在公路上测试，导致测试成本高，并且由于天气、交通等原因使得测试效率低。

发明内容

本发明的实施方式提供了一种车道偏离预警系统的测试装置和测试方法。

本发明的实施方式的一种车道偏离预警系统的测试装置，包括测试数据采集模块、测试数据回放模块、视频信号发生模块、CAN信号发生模块和结果比对模块，

所述测试数据采集模块用于在实际驾驶场景下采集车载摄像头的视频数据和CAN网络的CAN数据以得到测试数据，并对所述视频数据的每帧图像和CAN数据添加时间戳；

所述测试数据回放模块用于将所述测试数据保存，并将所述测试数据传输给所述视频信号发生模块和所述CAN信号发生模块；

所述视频信号发生模块连接所述车道偏离预警系统，并用于接收所述视频数据和所述时间戳，根据所述视频数据和所述时间戳，重建在实际驾驶场景下，所述车载摄像头的视频信号并输出至所述车道偏离预警系统；

所述CAN信号发生模块连接所述车道偏离预警系统，并用于接收所述CAN数据和所述时间戳，根据所述CAN数据和所述时间戳，重建在实际驾驶场景下，所述CAN网络的CAN信号并输出至所述车道偏离预警系统；

所述结果比对模块用于接收所述车道偏离预警系统处理所述视频信号和所述CAN信号而输出的处理结果并将所述处理结果与预期结果进行比对。

本发明实施方式的车道偏离预警系统的测试装置利用保存的测试数据对车道偏离预警系统进行测试，从而可以在室内测试车道偏离预警系统，进而可以降低车道偏离预警系统的测试成本和提高车道偏离预警系统的测试效率。

在某些实施方式中，所述测试数据采集模块包括标定单元，所述标定单元用于标定所述测试数据以得到所述预期结果。

如此，可以通过对测试数据进行标定以得到预期结果。

在某些实施方式中，所述测试数据采集模块包括关联单元，所述关联单元用于关联所述预期结果和所述时间戳。

如此，可以根据时间戳确定预期结果和测试数据的对应关系。

在某些实施方式中，所述CAN网络包括传感器，所述CAN数据包括所述传感器的传感器信号。

如此，可以获取传感器信号，从而可以通过传感器信号确定汽车的工作状态。

在某些实施方式中，所述处理结果和所述预期结果均包括图像信息和/或报警信号。

如此，可以利用图像信息显示当前场景，和/或利用报警信号提示驾驶员。