[发明专利]一种高效率方箱内壁焊缝打磨设备

权利要求书

1.一种高效率方箱内壁焊缝打磨设备，其特征在于，包括底座(1)、支撑架(2)、安装架(3)、第一驱动机构(4)、转盘(5)和打磨机构；

支撑架(2)竖直布置且支撑架(2)安装在底座(1)上，安装架(3)水平布置且安装架(3)安装在支撑架(2)远离底座(1)一端，第一驱动机构(4)安装在安装架(3)上，第一驱动机构(4)与转盘(5)连接并驱动转盘(5)转动；

打磨机构包括连接杆(6)、第一安装杆(7)、第二安装杆(8)、第一滚轮(9)、第二滚轮(10)、打磨带(11)、第二驱动机构(12)和伸缩气缸(13)，连接杆(6)水平布置且连接杆(6)中部通过转动轴(14)转动安装在转盘(5)上，连接杆(6)上固定有连接块(15)，伸缩气缸(13)固定在转盘(5)上且伸缩气缸(13)的伸缩杆与连接块(15)连接用于调节连接杆(6)的位置，第一安装杆(7)、第二安装杆(8)均竖直布置且第一安装杆(7)、第二安装杆(8)第一端分别与连接杆(6)第一端、第二端连接，第一滚轮(9)转动安装在第一安装杆(7)的第二端，第二驱动机构(12)安装在第二安装杆(8)的第二端，且第二驱动机构(12)与第二滚轮(10)连接用于驱动第二滚轮(10)转动，打磨带(11)套装在第一滚轮(9)、第二滚轮(10)外部；

还包括控制机构、四个第一感应器和四个第二感应器，四个第一感应器分别安装在待打磨方箱的四个拐角位置，四个第二感应器分别安装在待打磨方箱四条内壁的中心位置，第一感应器、第二感应器均用于检测的第二滚轮(10)的位置并将检测到的信息发送给控制机构，控制机构与第一驱动机构(4)、第二驱动机构(12)、伸缩气缸(13)、四个第一感应器、四个第二感应器连接；

在工作状态下，控制机构控制第一驱动机构(4)驱动转盘(5)转动并控制第二驱动机构(12)驱动第二滚轮(10)转动，且位于第二滚轮(10)上的一段打磨带(11)始终与待打磨方箱内壁抵靠，当第二感应器检测到第二滚轮(10)到达靠近方箱内壁的中心位置时发出信号，控制机构通过控制第一驱动机构(4)动作以控制转盘(5)的转动速度减小；当第一感应器检测到第二滚轮(10)到达方箱的拐角位置时发出信号，控制机构控制伸缩气缸(13)动作用于调节连接杆(6)的位置以防止第二滚轮(10)与方箱侧壁接触；当第一感应器检测到第二滚轮(10)离开方箱的拐角位置时发出信号，控制机构控制第一驱动机构(4)动作以控制转盘(5)的转动速度增大。

2.根据权利要求1所述的高效率方箱内壁焊缝打磨设备，其特征在于，第一安装杆(7)、第二安装杆(8)均为电动可伸缩式结构并由控制机构控制伸缩。

3.根据权利要求2所述的高效率方箱内壁焊缝打磨设备，其特征在于，还包括角度检测器，角度检测器用于检测转盘(5)转动角度并将检测的信息发送给控制机构，在工作状态下，当角度检测器检测到转盘(5)转动角度达到360度时发出信号，控制机构控制第一驱动机构(4)停止驱动转盘(5)转动，并控制第一安装杆(7)、第二安装杆(8)缩短预设长度值后，控制机构控制第一驱动机构(4)驱动转盘(5)转动，重复上述动作，直至完成对整个方箱的打磨。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的高效率方箱内壁焊缝打磨设备，其特征在于，第一滚轮(9)的直径大于第二滚轮(10)的直径。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的高效率方箱内壁焊缝打磨设备，其特征在于，第一安装杆(7)第二端与第二安装杆(8)第二端之间通过支撑杆(16)连接。