[发明专利]一种高效率方箱内壁焊缝打磨设备

说明书

本发明提出了一种高效率方箱内壁焊缝打磨设备，打磨机构包括连接杆、第一安装杆、第二安装杆、第一滚轮、第二滚轮、打磨带、第二驱动机构和伸缩气缸，连接杆水平布置且连接杆中部通过转动轴转动安装在转盘上，连接杆上固定有连接块，伸缩气缸固定在转盘上且伸缩气缸的伸缩杆与连接块连接用于调节连接杆的位置，第一安装杆、第二安装杆均竖直布置且第一安装杆、第二安装杆第一端分别与连接杆第一端、第二端连接，第一滚轮转动安装在第一安装杆的第二端，第二驱动机构安装在第二安装杆的第二端，且第二驱动机构与第二滚轮连接用于驱动第二滚轮转动，打磨带套装在第一滚轮、第二滚轮外部。本发明能够对方箱拐角位置进行彻底打磨，打磨效果好且无死角。

技术领域

本发明涉及方箱加工技术领域，尤其涉及一种高效率方箱内壁焊缝打磨设备。

背景技术

传统的方箱打磨过程中，是对方箱的各个侧壁依次打磨，这种打磨方式不仅效率低而且打磨效果不佳，方箱拐角处会存在打磨不彻底的区域，因此市场上急需一种高效的方箱打磨设备。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种高效率方箱内壁焊缝打磨设备。

本发明提出的一种高效率方箱内壁焊缝打磨设备，包括底座、支撑架、安装架、第一驱动机构、转盘和打磨机构；

支撑架竖直布置且支撑架安装在底座上，安装架水平布置且安装架安装在支撑架远离底座一端，第一驱动机构安装在安装架上，第一驱动机构与转盘连接并驱动转盘转动；

打磨机构包括连接杆、第一安装杆、第二安装杆、第一滚轮、第二滚轮、打磨带、第二驱动机构和伸缩气缸，连接杆水平布置且连接杆中部通过转动轴转动安装在转盘上，连接杆上固定有连接块，伸缩气缸固定在转盘上且伸缩气缸的伸缩杆与连接块连接用于调节连接杆的位置，第一安装杆、第二安装杆均竖直布置且第一安装杆、第二安装杆第一端分别与连接杆第一端、第二端连接，第一滚轮转动安装在第一安装杆的第二端，第二驱动机构安装在第二安装杆的第二端，且第二驱动机构与第二滚轮连接用于驱动第二滚轮转动，打磨带套装在第一滚轮、第二滚轮外部。

优选的，还包括控制机构、四个第一感应器和四个第二感应器，四个第一感应器分别安装在待打磨方箱的四个拐角位置，四个第二感应器分别安装在待打磨方箱四条内壁的中心位置，第一感应器、第二感应器均用于检测的第二滚轮的位置并将检测到的信息发送给控制机构，控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构、伸缩气缸、四个第一感应器、四个第二感应器连接；

在工作状态下，控制机构控制第一驱动机构驱动转盘转动并控制第二驱动机构驱动第二滚轮转动，且位于第二滚轮上的一段打磨带始终与方箱侧壁抵靠，当第二感应器检测到第二滚轮到达靠近方箱内壁的中心位置时发出信号，控制机构通过控制第一驱动机构动作以控制转盘的转动速度减小；当第一感应器检测到第二滚轮到达方箱的拐角位置时发出信号，控制机构控制伸缩气缸动作用于调节连接杆的位置以防止第二滚轮与方箱侧壁接触；当第一感应器检测到第二滚轮离开方箱的拐角位置时发出信号，控制机构控制第一驱动机构动作以控制转盘的转动速度增大。

优选的，第一安装杆、第二安装杆均为电动可伸缩式结构并由控制机构控制伸缩。

优选的，还包括角度检测器，角度检测器用于检测转盘转动角度并将检测的信息发送给控制机构，在工作状态下，当角度检测器检测到转盘转动角度达到360度时发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止驱动转盘转动，并控制第一安装杆、第二安装杆缩短预设长度值后，控制机构控制第一驱动机构驱动转盘转动，重复上述动作，直至完成对整个方箱的打磨。

优选的，第一滚轮的直径大于第二滚轮的直径。

优选的，第一安装杆第二端与第二安装杆第二端之间通过支撑杆连接。