[发明专利]一种基于智能终端的导航方法及导航系统

权利要求书

1.一种基于智能终端的导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收当前导航信号，解析生成当前导航数据；

根据所述当前导航数据，检测所述当前导航信号的强弱；

当所述当前导航信号为弱信号或盲区信号时，记录所述智能终端移动的位置范围；

当所述当前导航信号为弱信号或盲区信号时，调用所述智能终端的传感器，采集所述智能终端的惯性导航数据；

对所述当前导航数据及所述惯性导航数据进行校正，生成导航信息；

存储所述位置范围及所述导航信息，当处于导航状态的所述智能终端再次进入所述位置范围时，使用所述导航信息进行导航。

2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，

根据所述当前导航数据，检测所述当前导航信号的强弱的步骤包括：

于所述智能终端内，设定一第一载噪比阈值，一小于所述第一载噪比阈值的第二载噪比阈值；

根据所述当前导航数据，获取所述当前导航信号的当前载噪比；

比较所述当前导航信号的当前载噪比与所述第一载噪比阈值、第二载噪比阈值；

当所述当前导航信号的当前载噪比大于等于所述第一载噪比阈值时，所述当前导航信号为强信号；

当所述当前导航信号的当前载噪比大于等于所述第二载噪比阈值且小于所述第一载噪比阈值时，所述当前导航信号为弱信号；

当所述当前导航信号的当前载噪比小于所述第二载噪比阈值时，所述当前导航信号为盲区信号。

3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，

对所述当前导航数据及所述惯性导航数据进行校正，生成导航信息的步骤包括：

根据所述当前导航信号的强弱，确定所述当前导航数据及所述惯性导航数据的权重；

根据所述当前导航数据及所述惯性导航数据的权重，对所述当前导航数据及所述惯性导航数据进行数据融合，生成所述导航信息。

4.如权利要求3所述的导航方法，其特征在于，

根据所述当前导航数据及所述惯性导航数据的权重，对所述当前导航数据及所述惯性导航数据进行数据融合，生成所述导航信息的步骤包括：

根据所述当前导航数据及所述惯性导航数据的权重，利用卡尔曼滤波方法，对所述当前导航数据及所述惯性导航数据进行数据融合，生成所述导航信息。

5.如权利要求4所述的导航方法，其特征在于，

当所述当前导航信号为强信号时，所述当前导航数据的权重为0.99，所述惯性导航数据的权重为0.01；

当所述当前导航信号为弱信号时，所述当前导航数据的权重及所述惯性导航数据的权重根据位置精度因子确定；

当所述当前导航信号为盲区信号时，所述当前导航数据的权重为0，所述惯性导航数据的权重为1。

6.一种基于智能终端的导航系统，其特征在于，

所述导航系统包括：当前导航数据模块、信号强弱检测模块、位置范围记录模块、惯性导航数据模块、导航信息生成模块、导航信息存储模块；

所述当前导航数据模块，接收当前导航信号，解析生成当前导航数据；

所述信号强弱检测模块，与所述当前导航数据模块通信连接，根据所述当前导航数据，检测所述当前导航信号的强弱；

所述位置范围记录模块，与所述信号强弱检测模块通信连接，当所述当前导航信号为弱信号或盲区信号时，记录所述智能终端移动的位置范围；

所述惯性导航数据模块，与所述信号强弱检测模块通信连接，当所述当前导航信号为弱信号或盲区信号时，调用所述智能终端的传感器，采集所述智能终端的惯性导航数据；

所述导航信息生成模块，与所述当前导航数据模块、惯性导航数据模块通信连接，对所述当前导航数据及所述惯性导航数据进行校正，生成导航信息；

所述导航信息存储模块，与所述位置范围记录模块、导航信息生成模块通信连接，存储所述位置范围及所述导航信息，当处于导航状态的所述智能终端再次进入所述位置范围时，使用所述导航信息进行导航。