[发明专利]一种基于智能终端的导航方法及导航系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能终端领域，尤其涉及一种基于智能终端的导航方法及导航系统。

背景技术

随着电子技术的快速发展，现代人们的生活也越来越智能化，智能终端的制造商在不断的改进产品设计，越来越多无法想象到的功能来到我们身边，随着智能终端功能的丰富以及移动互联网的快速发展，就在这不经意间，智能终端已然取代了我们身边很多常用的电子设备，改变着我们的生活方式以及周边的行业。

手机导航(Mobile Navigation)就是通过导航手机的导航功能，把用户从目前所在的地方带到另一个想要到达的地方，它与手机电子地图的区别就在于，它能够告诉用户在地图中所在的位置，以及用户要去的那个地方在地图中的位置，并且能够在用户所在位置和目的地之间选择最佳路线，并在行进过程中的为用户提示左转还是右转等，这就是所谓的导航。具有定位和导航功能的手机正日益受到消费者的追捧，市场前景看好。

目前，市面上的手机导航分为三类，第一类是真正的通过太空中的卫星进行GPS(Global Position System，全球定位系统)导航，精度在3-5米；第二类是通过基站网络进行粗略的导航的，称为CELLID导航，这种导航没有真正的通过卫星GPS导航的精确，一般定位误差为100米，如中国移动手机导航在室内定位时使用的就是该技术；第三类是AGPS+CELLID+GPS定位，这种导航最为精确，在室内默认是CELLID定位，在室外先利用AGPS搜到星图，达到快速定位，然后自动切换到GPS高精度定位并进行导航。

手机导航一般通过GPS模块、导航软件、GSM通信模块相互分工，配合完成：1.GPS模块完成对GPS卫星的搜索跟踪和定位速度等数据采集工作；2.导航软件地图功能将GPS模块得到位置信息，不停地刷新电子地图，从而使用户在地图上的位置不停地运动变化；3.导航软件路径引导计算功能，根据用户的需要，规划出一条到达目的地的行走路线，然后引导用户向目的地行走。4.GSM通信模块完成手机的通讯功能，并可根据手机功能对采集来的GPS数据进行处理并上传指定网站。

但是，现有的GPS导航装置，通过接收GPS信号实现GPS导航，但由于GPS信号因不同的区域而强弱有所不同，当在GPS信号弱的区域时，GPS导航装置容易导致导航不准确；或者在无GPS信号地区，即所谓的“盲区”时，如桥梁、隧道等地方，则无法进行GPS导航。

因此，本发明提供了一种基于智能终端的导航方法及导航系统，开启智能终端的导航装置，接收当前导航信号，解析生成当前导航数据；根据当前导航数据，检测当前导航信号的强弱；当当前导航信号为弱信号或盲区信号时，记录智能终端移动的位置范围；同时，调用智能终端的传感器，采集惯性导航数据；对当前导航数据及惯性导航数据进行校正，生成导航信息；存储位置范围及导航信息，当处于导航状态的智能终端再次进入该位置范围时，使用导航信息进行导航。本发明的导航方法及导航系统，不仅实现了GPS信号弱区或盲区的惯性导航，而且在用户下次进入信号弱区或盲区时，调用之前存储过的导航信息实现连续、快速导航。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种基于智能终端的导航方法及导航系统。

本发明的一方面，公开了一种基于智能终端的导航方法，包括以下步骤：

接收当前导航信号，解析生成当前导航数据；

根据所述当前导航数据，检测所述当前导航信号的强弱；

当所述当前导航信号为弱信号或盲区信号时，记录所述智能终端移动的位置范围；

当所述当前导航信号为弱信号或盲区信号时，调用所述智能终端的传感器，采集所述智能终端的惯性导航数据；

对所述当前导航数据及所述惯性导航数据进行校正，生成导航信息；

存储所述位置范围及所述导航信息，当处于导航状态的所述智能终端再次进入所述位置范围时，使用所述导航信息进行导航。

优选地，根据所述当前导航数据，检测所述当前导航信号的强弱的步骤包括：

于所述智能终端内，设定一第一载噪比阈值，一小于所述第一载噪比阈值的第二载噪比阈值；

根据所述当前导航数据，获取所述当前导航信号的当前载噪比；

比较所述当前导航信号的当前载噪比与所述第一载噪比阈值、第二载噪比阈值；

当所述当前导航信号的当前载噪比大于等于所述第一载噪比阈值时，所述当前导航信号为强信号；

当所述当前导航信号的当前载噪比大于等于所述第二载噪比阈值且小于所述第一载噪比阈值时，所述当前导航信号为弱信号；