[发明专利]一种零件分拣装置

权利要求书

1.一种零件分拣装置，其特征在于：包括分拣台、摆放架、Y向横梁、X向横梁、Y向连接杆、双自由度分拣头和抓手；

分拣台用于放置激光切割机套裁后的板材及零件；

摆放架设置在分拣台的一侧；

Y向横梁通过机架与分拣台相连接，Y向横梁底部设置有Y向滑轨；机架为C型机架；

X向横梁通过滑块与Y向滑轨滑动连接，X向横梁底部设置有与Y向滑轨相垂直的X向滑轨；

Y向连接杆通过滑块与X向滑轨滑动连接，Y向连接杆与Y向横梁相平行；

双自由度分拣头设置在Y向连接杆的另一端，双自由度分拣头沿Z轴竖向设置，能够沿Z轴旋转且能高度能够升降；

抓手设置在双自由度分拣头的底部，抓手能实现对套裁后板材中各种形状零件的自动抓取；双自由度分拣头为螺纹驱动头，螺纹驱动头包括螺纹螺杆、螺母A、螺母B、旋转套筒和螺母驱动装置；螺纹螺杆的上半部分设置有螺纹A，螺纹螺杆的下半部分设置有螺纹B；螺纹A和螺纹B的螺纹方向相反；螺母A与螺纹A形成螺纹副连接，螺母B与螺纹B形成螺纹副连接；旋转套筒同轴套装在螺纹螺杆的外周，且旋转套筒的顶部内壁面与螺母A的外表面相铰接，旋转套筒的底部内壁面与螺母B的外表面相铰接；螺母A和螺母B能在对应螺母驱动装置的驱动下，实现同向旋转和反向旋转。

2.根据权利要求1所述的零件分拣装置，其特征在于：螺母A和螺母B的外表面设置有截面呈L形的环形凹槽，其中，环形凹槽的竖直环面形成与旋转套筒相铰接的铰接面，环形凹槽的水平环面则形成对旋转套筒顶面或底面进行限位阻挡的阻挡面。

3.根据权利要求1所述的零件分拣装置，其特征在于：抓手包括抓手安装板、吸附手指和视觉探头；抓手安装板顶部与双自由度分拣头的底部固定连接，抓手安装板的底部设置有视觉探头和若干个吸附手指；每个吸附手指均与吸附驱动装置相连接，且均能在吸附驱动装置的驱动下实现吸附的连接与断开；视觉探头和吸附驱动装置均与计算机相连接。

4.根据权利要求3所述的零件分拣装置，其特征在于：每个吸附手指均为电磁铁块或真空吸盘。