[发明专利]一种零件分拣装置

说明书

本发明公开了一种零件分拣装置，包括分拣台、摆放架、Y向横梁、X向横梁、Y向连接杆、双自由度分拣头和抓手。Y向横梁通过机架与分拣台相连接，Y向横梁底部设置有Y向滑轨。X向横梁通过滑块与Y向滑轨滑动连接，X向横梁底部设置有与Y向滑轨相垂直的X向滑轨。Y向连接杆通过滑块与X向滑轨滑动连接，Y向连接杆与Y向横梁相平行。双自由度分拣头设置在Y向连接杆的另一端，双自由度分拣头沿Z轴竖向设置，能够沿Z轴旋转且能高度能够升降。抓手设置在双自由度分拣头的底部，抓手能实现对套裁后板材中各种形状零件的自动抓取。本发明能将激光“套裁”切割后的零件进行自动分拣、分类，从而能满足自动化生产线的自动化折弯要求。

技术领域

本发明涉及金属薄板零件自动化加工领域，特别是一种零件分拣装置。

背景技术

目前，激光切割机在对板材切割时，为节省板材，通常采用“套裁”加工方式，即不同尺寸形状零件在同一块板材上进行切割加工，如图1所示，以减小废料的面积。

在自动化生产线中，激光切割机切割下来的零件，往往需要进行后续的自动化折弯。然而这些切割下来的杂乱无章的零件，完全没有办法进行后续的自动化折弯。因此，在自动化生产线中，需要对激光切割后的“套裁”零件进行分拣、分类。即把不同零件分拣出来，并且分类摞成摞摆放。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种零件分拣装置，该零件分拣装置能将激光“套裁”切割后的零件进行自动分拣、分类，从而能满足自动化生产线的自动化折弯要求。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种零件分拣装置，包括分拣台、摆放架、Y向横梁、X向横梁、Y向连接杆、双自由度分拣头和抓手。

分拣台用于放置激光切割机套裁后的板材及零件。

摆放架设置在分拣台的一侧。

Y向横梁通过机架与分拣台相连接，Y向横梁底部设置有Y向滑轨。

X向横梁通过滑块与Y向滑轨滑动连接，X向横梁底部设置有与Y向滑轨相垂直的X向滑轨。

Y向连接杆通过滑块与X向滑轨滑动连接，Y向连接杆与Y向横梁相平行。

双自由度分拣头设置在Y向连接杆的另一端，双自由度分拣头沿Z轴竖向设置，能够沿Z轴旋转且能高度能够升降。

抓手设置在双自由度分拣头的底部，抓手能实现对套裁后板材中各种形状零件的自动抓取。

双自由度分拣头为螺纹驱动头，螺纹驱动头包括螺纹螺杆、螺母A、螺母B、旋转套筒和螺母驱动装置；螺纹螺杆的上半部分设置有螺纹A，螺纹螺杆的下半部分设置有螺纹B；螺纹A和螺纹B的螺纹方向相反；螺母A与螺纹A形成螺纹副连接，螺母B与螺纹B形成螺纹副连接；旋转套筒同轴套装在螺纹螺杆的外周，且旋转套筒的顶部内壁面与螺母A的外表面相铰接，旋转套筒的底部内壁面与螺母B的外表面相铰接；螺母A和螺母B能在对应螺母驱动装置的驱动下，实现同向旋转和反向旋转。

螺母A和螺母B的外表面设置有截面呈L形的环形凹槽，其中，环形凹槽的竖直环面形成与旋转套筒相铰接的铰接面，环形凹槽的水平环面则形成对旋转套筒顶面或底面进行限位阻挡的阻挡面。

双自由度分拣头为花键驱动头，花键驱动头包括花键螺杆、花键螺母、螺纹螺母、旋转套筒和螺母驱动装置；花键螺杆外表面交错均匀布设有螺旋形的花键槽和螺纹；其中，花键螺母与花键槽之间形成花键副连接，螺纹螺母与螺纹之间形成螺纹副连接；旋转套筒同轴套装在花键螺杆的外周，且旋转套筒的内壁面分别与花键螺母和螺纹螺母的外表面相铰接；花键螺母和螺纹螺母均能在对应螺母驱动装置的作用下，进行旋转。