[发明专利]一种用于固定电机以进行激光焊接的治具

权利要求书

1.一种用于固定电机以进行激光焊接的治具，其特征在于：

包括底座、第一装夹机构、第二装夹机构和控制器；

所述底座具有导轨；

所述第一装夹机构包括第一支撑座、驱动电机、夹头和第一定位模块；所述第一支撑座配合连接于所述导轨，能够顺着所述导轨滑移；所述驱动电机与所述夹头设置于所述第一支撑座，所述驱动电机带着所述夹头同步旋转；所述第一定位模块连接于所述夹头；

所述第二装夹机构包括第二支撑座、气缸、连接头、压力传感器和第二定位模块；所述第二支撑座配合连接于所述导轨，能够顺着所述导轨滑移；所述气缸设置于所述第二支撑座，所述气缸经所述连接头连接于所述压力传感器，带着所述压力传感器前进或后退；所述第二定位模块经一轴承设置于所述压力传感器，所述压力传感器的压力敏感元件设置于所述第二定位模块；

所述第二定位模块的转动中心线与所述第一定位模块的转动中心线共线；

所述控制器与所述驱动电机、所述气缸、所述压力传感器连接。

2.根据权利要求1所述的用于固定电机以进行激光焊接的治具，其特征在于：所述第一定位模块和所述第二定位模块能够夹持电机的两端盖。

3.根据权利要求2所述的用于固定电机以进行激光焊接的治具，其特征在于：所述第一定位模块和所述第二定位模块具有夹持面，该夹持面分别抵接于电机的两端盖。

4.根据权利要求3所述的用于固定电机以进行激光焊接的治具，其特征在于：所述第一定位模块和所述第二定位模块设有电机转轴避让孔。

5.根据权利要求1所述的用于固定电机以进行激光焊接的治具，其特征在于：所述第一定位模块设有对应于电机焊接点的定位针。

6.根据权利要求1所述的用于固定电机以进行激光焊接的治具，其特征在于：所述第二定位模块设有定位座。

7.根据权利要求1所述的用于固定电机以进行激光焊接的治具，其特征在于：所述第一支撑座具有第一通孔；所述驱动电机连接于所述第一支撑座，所述驱动电机的输出轴经一轴承设置于所述第一通孔；所述夹头具有一旋转轴，该旋转轴经一轴承亦设置于所述第一通孔，所述输出轴的端部连接于所述旋转轴的端部，由所述驱动电机带着所述夹头旋转。

8.根据权利要求7所述的用于固定电机以进行激光焊接的治具，其特征在于：所述第一定位模块嵌设于所述夹头，并经锁紧机构进行固定。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的用于固定电机以进行激光焊接的治具，其特征在于：所述气缸固定连接于所述第二支撑座，所述气缸的输出轴、连接头、压力传感器顺序连接；所述压力传感器具有第二通孔，所述第二定位模块经轴承设置于所述第二通孔。