[发明专利]一种用于固定电机以进行激光焊接的治具

说明书

技术领域

本发明涉及电机领域，特别是一种用于固定电机以进行激光焊接的治具。

背景技术

电机在进行激光焊接的过程中，必须确保电机的焊接位置与焊接源的位置对接，同时在焊接旋转的过程中，不能够发生偏移或错位。

现有的电机，在进行激光焊接前，需由操作人员手动对其进行锁紧固定，锁紧的力度由操作人员的感觉自行掌握，用力过大会造成机壳变形，用力过小会造成焊接开缝，无法达到一致性。

发明内容

为了解决上述现有的技术问题，本发明提供一种用于固定电机以进行激光焊接的治具，其能够监控电机的装加力度，从而提高激光焊接的效果。

本发明解决上述现有的技术问题，提供一种用于固定电机以进行激光焊接的治具，包括底座、第一装夹机构、第二装夹机构和控制器；所述底座具有导轨；所述第一装夹机构包括第一支撑座、驱动电机、夹头和第一定位模块；所述第一支撑座配合连接于所述导轨，能够顺着所述导轨滑移；所述驱动电机与所述夹头设置于所述第一支撑座，所述驱动电机带着所述夹头同步旋转；所述第一定位模块连接于所述夹头；所述第二装夹机构包括第二支撑座、气缸、连接头、压力传感器和第二定位模块；所述第二支撑座配合连接于所述导轨，能够顺着所述导轨滑移；所述气缸设置于所述第二支撑座，所述气缸经所述连接头连接于所述压力传感器，带着所述压力传感器前进或后退；所述第二定位模块经一轴承设置于所述压力传感器，所述压力传感器的压力敏感元件设置于所述第二定位模块；所述第二定位模块的转动中心线与所述第一定位模块的转动中心线共线；所述控制器与所述驱动电机、所述气缸、所述压力传感器连接。

本发明更进一步的改进如下所述。

所述第一定位模块和所述第二定位模块能够夹持电机的两端盖。

所述第一定位模块和所述第二定位模块具有夹持面，该夹持面分别抵接于电机的两端盖。

所述第一定位模块和所述第二定位模块设有电机转轴避让孔。

所述第一定位模块设有对应于电机焊接点的定位针。

所述第二定位模块设有定位座。

所述第一支撑座具有第一通孔；所述驱动电机连接于所述第一支撑座，所述驱动电机的输出轴经一轴承设置于所述第一通孔；所述夹头具有一旋转轴，该旋转轴经一轴承亦设置于所述第一通孔，所述输出轴的端部连接于所述旋转轴的端部，由所述驱动电机带着所述夹头旋转。

所述第一定位模块嵌设于所述夹头，并经锁紧机构进行固定。

所述气缸固定连接于所述第二支撑座，所述气缸的输出轴、连接头、压力传感器顺序连接；所述压力传感器具有第二通孔，所述第二定位模块经轴承设置于所述第二通孔。

相较于现有技术，本发明的有益效果是：使用压力传感器监控第一定位模块、第二定位模块对电机两端盖的装加力度，并能够保持该装加力度在一定的范围内，从而不会出现装加力度过大或过小的技术问题，达到焊接效果的一致性。

附图说明

图1为本发明用于固定电机以进行激光焊接的治具的结构示意图

图2为第一装夹机构的分解示意图。

图3为第二装夹机构的分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。