[发明专利]用于悬挂式智能立体轨道交通系统的轨道转换装置

权利要求书

1.一种用于悬挂式智能立体轨道交通系统的轨道转换装置，其特征在于，包括驱动器、齿条、限位块、可动轨道单元和供电电缆；其中：

所述驱动器用于带动可动轨道单元沿齿条往复运动，实现轨道转换功能；

所述供电电缆用于向驱动器提供电力；

所述限位块用于限定可动轨道单元的移动区间。

2.根据权利要求1所述的用于悬挂式智能立体轨道交通系统的轨道转换装置，其特征在于，所述驱动器包括控制模块、驱动电机和驱动齿轮，其中：

所述控制模块与立体轨道交通系统通信连接，用于发送可动轨道单元当前状态，并与驱动电机控制连接，用于在接收到立体轨道交通系统的轨道切换指令后控制驱动电机工作；

所述驱动电机与供电电缆电连接，并从供电电缆获得电力；

所述驱动齿轮与驱动电机驱动连接，驱动电机在控制模块的控制下带动驱动齿轮旋转；

所述驱动齿轮还与齿条咬合，实现驱动器带动可动轨道单元沿齿条运动。

3.根据权利要求1所述的用于悬挂式智能立体轨道交通系统的轨道转换装置，其特征在于，所述齿条作为驱动器往复运动支撑，所述限位块限制可动轨道单元的停止位置，并根据可动轨道单元与限位块的相互作用向驱动器发出到位信号，同时驱动器将到位信号发送至立体轨道交通系统，立体轨道交通将根据到位信号更新可动轨道单元所处的位置。

4.根据权利要求1所述的用于悬挂式智能立体轨道交通系统的轨道转换装置，其特征在于，所述可动轨道单元包括多个可动轨道段，相邻两个可动轨道段之间通过连接机构连接在一起；在驱动器的带动下，可动轨道段之间发生相对位移，可动轨道单元的末端对准其他轨道，以供车厢通过。

5.根据权利要求4所述的用于悬挂式智能立体轨道交通系统的轨道转换装置，其特征在于，所述连接机构采用鱼骨结构。

6.根据权利要求1所述的用于悬挂式智能立体轨道交通系统的轨道转换装置，其特征在于，所述供电电缆还用于提供信号传输通道。