[发明专利]一种生物基材料踏板系统、车辆控制系统及车辆有效
申请号: | 201710943993.X | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN107719344B | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 马芳武;韩露;蒲永锋 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B60T7/06 | 分类号: | B60T7/06;B60K26/02;B60K23/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 130025 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 生物 基材 踏板 系统 车辆 控制系统 | ||
1.一种生物基材料踏板系统,包括踏板(2)和支撑臂(1),其特征在于,所述踏板(2)与所述支撑臂(1)的一端转动连接;所述踏板(2)和所述支撑臂(1)为生物基材料件,还包括:
感应装置(101),用于以感应到的所述踏板(2)踩踏面各部分的受力大小和分布情况得到并输出压力分布信号,所述感应装置(101)设置于所述踏板(2);
控制装置,用于依据接收到的所述压力分布信号控制调节装置工作;
调节装置,用于调节所述踏板(2)与所述支撑臂(1)相对角度、以使所述踏板(2)踩踏面受力均匀;
还包括用于获取当前车速的车速获取装置(105)和用于驾驶员主动调节所述踏板(2)角度的主动调节器(104);所述车速获取装置(105)和所述主动调节器(104)均与所述控制装置连接,所述控制装置依据所述当前车速和所述主动调节器(104)发出的信号指令,对所述踏板(2)的角度选择进行一次或多次调节。
2.根据权利要求1所述的生物基材料踏板系统,其特征在于,所述控制装置包括:
车辆控制单元(102),用于接收所述压力分布信号并将所述压力分布信号与预设的压力分布标准进行比对得到调整方案,并发送给控制单元处理器(103);
控制单元处理器(103),用于根据接收到的所述调整方案向所述调节装置发送动作指令信号。
3.根据权利要求2所述的生物基材料踏板系统,其特征在于,所述调节装置包括驱动涡轮(5)和用于推动所述踏板(2)绕旋转轴(6)转动的蜗杆(4),所述驱动涡轮(5)与所述控制单元处理器(103)连接,所述驱动涡轮(5)与所述蜗杆(4)传动连接。
4.根据权利要求3所述的生物基材料踏板系统,其特征在于,所述驱动涡轮(5)设于所述支撑臂(1)上靠近所述踏板(2)的固定位置。
5.根据权利要求1所述的生物基材料踏板系统,其特征在于,所述支撑臂(1)包括桁架式支撑臂(1)。
6.根据权利要求1至5任一项所述的生物基材料踏板系统,其特征在于,还包括用于记忆踏板(2)设置角度的记忆装置(106),所述记忆装置(106)与所述主动调节器(104)连接,且所述记忆装置(106)与所述控制装置连接,用于以记录的所述踏板(2)设置角度控制所述控制装置进行踏板(2)角度的调整。
7.一种车辆控制系统,其特征在于,包括权利要求1至6任意一项所述的生物基材料踏板系统。
8.一种车辆,包括车辆控制系统,其特征在于,所述车辆控制系统为权利要求7所述的车辆控制系统。
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