[发明专利]直流电机及其启动控制方法、装置

说明书

本发明公开了一种直流电机及其启动控制方法、装置，所述启动控制方法包括以下步骤：采用第一预设启动电压控制直流电机以第一预设方波控制模式进行初次启动，并判断直流电机是否启动成功；如果否，则采用第二预设启动电压控制直流电机以预设定位控制模式进行启动，以对直流电机的转子进行定位；在对直流电机的转子进行定位后，采用第一预设启动电压控制直流电机以第二预设方波控制模式进行启动，并判断直流电机是否启动成功；如果是，则控制直流电机以预设正弦波控制模式进行运转。从而不仅可以实现直流电机的快速平稳、可靠启动，使得直流电机的启动噪音很低，而且可以有效解决死点启动的问题，且适用于启动力矩大或转动惯量大的情况。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种直流电机的启动控制方法、一种直流电机的启动控制装置以及一种直流电机。

背景技术

直流电机的启动要求平顺、安全可靠、同时噪音低，是电机控制领域的难点，也是相关产品中用户痛点较多之处，特别是单相直流电机，其电磁气隙结构易造成启动控制死点，无法按照传统的启动控制方法施加合适的启动力矩。如果启动力矩过大，则会产生让人难以接受的异响或噪音，使得电机的正常启动变得十分困难，严重时产生过流故障或转子无法转动，最终导致启动失败。

相关技术中，主要是在气隙结构方面进行改进，但是在启动算法方面仍然欠缺完善的方案。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种直流电机的启动控制方法，不仅可以实现直流电机的快速平稳、可靠启动，使得直流电机的启动噪音很低，而且可以有效解决死点启动的问题，且适用于启动力矩大或转动惯量大的情况。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种直流电机的启动控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种直流电机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种直流电机的启动控制方法，包括以下步骤：采用第一预设启动电压控制所述直流电机以第一预设方波控制模式进行初次启动，并判断所述直流电机是否启动成功；如果所述直流电机未启动成功，则采用第二预设启动电压控制所述直流电机以预设定位控制模式进行启动，以对所述直流电机的转子进行定位；在对所述直流电机的转子进行定位后，采用所述第一预设启动电压控制所述直流电机以第二预设方波控制模式进行启动，并判断所述直流电机是否启动成功；如果所述直流电机启动成功，则控制所述直流电机以预设正弦波控制模式进行运转。

根据本发明实施例的直流电机的启动控制方法，首先采用第一预设启动电压控制直流电机以第一预设方波控制模式进行初次启动，并判断直流电机是否启动成功。如果未启动成功，则采用第二预设启动电压控制直流电机以预设定位控制模式进行启动，以对直流电机的转子进行定位。在对直流电机的转子进行定位后，采用第一预设启动电压控制直流电机以第二预设方波控制模式进行启动，并判断直流电机是否启动成功。如果启动成功，则控制直流电机以预设正弦波控制模式进行运转。从而不仅可以实现直流电机的快速平稳、可靠启动，使得直流电机的启动噪音很低，而且可以有效解决死点启动的问题，且适用于启动力矩大或转动惯量大的情况。

根据本发明的一个实施例，根据所述第一预设启动电压通过以下公式获取所述第一预设方波控制模式所对应的第一占空比给定值：

其中，Pwm_duty1为所述第一占空比给定值，K为预设系数，Vstart1为所述第一预设启动电压，Vdc为直流母线电压，θ为相位角。

根据本发明的一个实施例，所述采用第二预设启动电压控制所述直流电机以预设定位控制模式进行启动，包括：根据所述第二预设启动电压获取第二占空比给定值，并按照所述第二占空比给定值控制所述直流电机启动，直至达到第一预设时间后，停止启动所述直流电机并维持第二预设时间。