[发明专利]一种用于千斤顶油缸加工的自动上料装置

权利要求书

1.一种用于千斤顶油缸加工的自动上料装置，其特征在于：包括基座(1)、投料机构(2)、传送机构(3)、夹持机构(4)和控制机构(5)，所述投料机构(2)、传送机构(3)、夹持机构(4)和控制机构(5)安装固定在基座(1)上，所述投料机构(2)、传送机构(3)、夹持机构(4)相互配合，所述投料机构(2)、传送机构(3)、夹持机构(4)与控制机构(5)相连，所述投料机构(2)包括第一投料端(21)、第二投料端(22)、挡料组件(23)和放料组件(24)，所述第一投料端(21)高于第二投料端(22)，所述第二投料端(22)与传送机构(3)相连，所述挡料组件(23)和放料组件(24)相互配合将产品逐个投放到传送机构(3)，所述传送机构(3)设有传送轨道(31)和推料车(32)，所述推料车(32)与传送轨道(31)相互配合，所述推料车(32)可往返移动的安装在传送轨道(31)内，所述夹持机构(4)可滑动的安装在基座(1)上，所述夹持机构(4)上设有可将传送机构(3)上的待加工油缸夹起的夹料爪(41)，所述夹料爪(41)与传送机构(3)相互配合。

2.如权利要求1所述的一种用于千斤顶油缸加工的自动上料装置，其特征在于：所述基座(1)包括水平安装架(11)和两根竖直支撑架(12)，所述水平安装架(11)的两端分别安装固定在两根竖直支撑架(12)上，所述投料机构(2)还包括两个侧板(25)和若干根传动辊(26)，所述传动辊(26)的两端安装固定在两个侧板(25)上，所述基座(1)上还设有气缸固定座(13)，所述挡料组件(23)和放料组件(24)安装固定在气缸固定座(13)上，所述挡料组件(23)包括挡料气缸(231)、第一伸缩杆(232)、第一连接块(233)和挡料板(234)，所述第一伸缩杆(232)可伸缩的安装在挡料气缸(231)上，所述第一伸缩杆(232)与挡料气缸(231)相互配合，所述挡料气缸(231)与控制机构(5)相连，所述挡料板(234)通过第一连接块(233)与第一伸缩杆(232)相连，所述挡料板(234)在第一伸缩杆(232)处于压缩状态时位于最靠近第二投料端(22)的两个待加工油缸相交切线的下方，所述放料组件(24)包括放料气缸(241)、第二伸缩杆(242)、第二连接块(243)和放料板(244)，所述第二伸缩杆(242)可伸缩的安装在放料气缸(241)上，所述第二伸缩杆(242)与放料气缸(241)相互配合，所述放料气缸(241)与控制机构(5)相连，所述放料板(244)通过第二连接块(243)与第二伸缩杆(242)相连，所述放料板(244)在第二伸缩杆(242)处于伸长状态时位于最靠近第二投料端(22)的待加工油缸的右侧，所述挡料板(234)和放料板(244)的截面形状为楔形结构，所述传送机构(3)还包括伺服电机(33)和滚珠丝杠(34)，所述伺服电机(33)安装固定在基座(1)上，所述推料车(32)的底部设置有与滚珠丝杠(34)上的螺纹相配合的螺纹孔(321)，所述滚珠丝杠(34)设置于螺纹孔(321)中，所述滚珠丝杠(34)由伺服电机(33)驱动，所述推料车(32)在伺服电机(33)的驱动下在传送轨道(31)中做往返运动。

3.如权利要求1所述的一种用于千斤顶油缸加工的自动上料装置，其特征在于：所述基座(1)上设有供夹持机构(4)移动的工作轨道(14)，所述工作轨道(14)与传送轨道(31)相互平行。

4.如权利要求1所述的一种用于千斤顶油缸加工的自动上料装置，其特征在于：所述传送轨道(31)的末端设有定位板(311)。