[发明专利]一种用于千斤顶油缸加工的自动上料装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及千斤顶油缸加工的技术领域，特别涉及一种用于千斤顶油缸加工的自动上料装置的技术领域。

【背景技术】

对千斤顶油缸进行加工时，需要对油缸进行打孔、开设打孔、台阶孔等加工程序，工序复杂繁琐，现有技术中，机床的上下料大都是使用人工进行，每完成一个加工步骤，都需要人工上料下料，生产效率低，人工成本高，工作人员的劳动强度大，产品的加工精度和质量不稳定，易受工作人员操作能力的影响，而且在工作人员疲劳作业时，容易发生生产事故，威胁工作人员的身体健康。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于千斤顶油缸加工的自动上料装置，通过投料机构、传送机构、夹持机构的相互配合，可大量备料，每次精准上料一个待加工油缸，备料、上料过程不间断，控制机构操作简便，减少作业人员劳动强度，降低生产成本，提高生产效率；通过伺服电机和滚珠丝杠的相互配合，确保推料车在传送轨道中传送物料的准确性与稳定度；通过夹持机构的夹料爪将传送轨道中传送整齐的待加工油缸精准夹起至加工装置中，上料过程简便快捷。

为实现上述目的，本发明提出了一种用于千斤顶油缸加工的自动上料装置，包括基座、投料机构、传送机构、夹持机构和控制机构，所述投料机构、传送机构、夹持机构和控制机构安装固定在基座上，所述投料机构、传送机构、夹持机构相互配合，所述投料机构、传送机构、夹持机构与控制机构相连，所述投料机构包括第一投料端、第二投料端、挡料组件和放料组件，所述第一投料端高于第二投料端，所述第二投料端与传送机构相连，所述挡料组件和放料组件相互配合将产品逐个投放到传送机构，所述传送机构设有传送轨道和推料车，所述推料车与传送轨道相互配合，所述推料车可往返移动的安装在传送轨道内，所述夹持机构可滑动的安装在基座上，所述夹持机构上设有可将传送机构上的待加工油缸夹起的夹料爪，所述夹料爪与传送机构相互配合。

作为优选，所述基座包括水平安装架和两根竖直支撑架，所述水平安装架的两端分别安装固定在两根竖直支撑架上，所述投料机构还包括两个侧板和若干根传动辊，所述传动辊的两端安装固定在两个侧板上，所述基座上还设有气缸固定座，所述挡料组件和放料组件安装固定在气缸固定座上，所述挡料组件包括挡料气缸、第一伸缩杆、第一连接块和挡料板，所述第一伸缩杆可伸缩的安装在挡料气缸上，所述第一伸缩杆与挡料气缸相互配合，所述挡料气缸与控制机构相连，所述挡料板通过第一连接块与第一伸缩杆相连，所述挡料板在第一伸缩杆处于压缩状态时位于最靠近第二投料端的两个待加工油缸相交切线的下方，所述放料组件包括放料气缸、第二伸缩杆、第二连接块和放料板，所述第二伸缩杆可伸缩的安装在放料气缸上，所述第二伸缩杆与放料气缸相互配合，所述放料气缸与控制机构相连，所述放料板通过第二连接块与第二伸缩杆相连，所述放料板在第二伸缩杆处于伸长状态时位于最靠近第二投料端的待加工油缸的右侧，所述挡料板和放料板的截面形状为楔形结构，所述传送机构还包括伺服电机和滚珠丝杠，所述伺服电机安装固定在基座上，所述推料车的底部设置有与滚珠丝杠上的螺纹相配合的螺纹孔，所述滚珠丝杠设置于螺纹孔中，所述滚珠丝杠由伺服电机驱动，所述推料车在伺服电机的驱动下在传送轨道中做往返运动。

作为优选，所述基座上设有供夹持机构移动的工作轨道，所述工作轨道与传送轨道相互平行。

作为优选，所述传送轨道的末端设有定位板。

本发明的有益效果：本发明通过投料机构、传送机构、夹持机构的相互配合，可大量备料，每次精准上料一个待加工油缸，备料、上料过程不间断，控制机构操作简便，减少作业人员劳动强度，降低生产成本，提高生产效率；通过伺服电机和滚珠丝杠的相互配合，确保推料车在传送轨道中传送物料的准确性与稳定度；通过夹持机构的夹料爪将传送轨道中传送整齐的待加工油缸精准夹起至加工装置中，上料过程简便快捷。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种用于千斤顶油缸加工的自动上料装置的侧视结构示意图；

图2是本发明一种用于千斤顶油缸加工的自动上料装置的俯视结构示意图。