[发明专利]一种换向器组件自动装配机

权利要求书

1.一种换向器组件自动装配机，其特征在于：包括转盘组件和沿转盘组件转动方向依次设置的轴上料组件、轴点胶组件、换向器上料组件、铆压组件及下料组件；

转盘组件包括转盘（1）及用于驱动转盘（1）转动的第一驱动装置（2），转盘（1）上设置有若干个环形排列的定位座组件；

轴上料矫正组件包括第一振动盘（3）、与第一振动盘（3）连通的输入组件、位于转盘（1）上方的输出组件及用于连通输入组件和输出组件的吹料毛细管（13）；

轴点胶组件包括位于转盘（1）上方的点胶组件及图像采集器，点胶组件包括第一连接件（14）及设置于第一连接件（14）上的点胶笔（15）；

换向器上料组件包括第二振动盘（16）、分离组件、翻转组件及移送组件，分离组件包括分离块（17）及用于驱动分离块（17）移动的第二驱动装置（18），分离块（17）上设置有可与第二振动盘（16）连通的分离缺口（19），翻转组件包括第一吸嘴（20）、与第一吸嘴（20）连通的第一真空发生器（21）及用于驱动第一吸嘴（20）转动及上下移动的第三驱动装置（22），移送组件包括第二吸嘴（23）、与第二吸嘴（23）连通的第二真空发生器（24）及用于驱动第二吸嘴（23）移动的第四驱动装置（25）；

铆压组件包括位于转盘（1）上方的铆压头（26）及用于驱动铆压头（26）移动的第五驱动装置（27）；

下料组件包括夹紧装置（28）和用于驱动夹紧装置（28）移动的第六驱动装置（29）；

所述输入组件包括固定块（4）、移动块（5）及用于驱动移动块（5）上下移动的第七驱动装置（6），固定块（4）上开设有与第一振动盘（3）输出端连通的进入通道（7），固定块（4）上还开设有输出通道（8）和与输出通道（8）连通的进气口（9），移动块（5）上开设有贯穿设置的通孔（10），通孔（10）的输入端可与进入通道（7）连通，通孔（10）的输出端可与输出通道（8）连通；

所述输出组件包括位于定位座组件上方的固定座（11），固定座（11）上设置有贯穿其上下端面的连接孔（12），所述吹料毛细管（13）的输入端与输出通道（8）连通，吹料毛细管（13）的输出端与连接孔（12）连通；

所述铆压头（26）包括固定筒（32）和活动杆（33），固定筒（32）的底端开设有开口小内腔大的缓冲腔（34），活动杆（33）位于缓冲腔（34）内，且活动杆（33）的上端设置有宽度比缓冲腔（34）开口宽度大的限位头（35），缓冲腔（34）内还设置有第一弹性件（36），第一弹性件（36）作用于活动杆（33），使得：活动杆（33）的下端部贯穿缓冲腔（34）的开口；

定位座组件包括定位座（39），定位座（39）具有中空设置的活动腔（40），定位座（39）的顶端部开设有与活动腔（40）连通的定位通孔（41），定位座（39）的底端部开设有与活动腔（40）连通的活动通孔（42）；

活动腔（40）内设置有可相对定位座（39）上下移动的顶杆（43），顶杆（43）的中部设置有宽度大于活动通孔（42）直径的挡环（44），活动腔（40）还设置有第二弹性件（45），第二弹性件（45）的上下两端分别作用于活动腔（40）腔壁和挡环（44），使得：挡环（44）抵接于活动腔（40）的底端腔壁，顶杆（43）的底端贯穿活动通孔（42）位于定位座（39）外，顶杆（43）的顶端与活动腔（40）的顶端腔壁留有距离；

所述转盘（1）的下方还设置有用于驱动顶杆（43）向上移动的第八驱动装置（46）；

所述定位座（39）包括中空设置且下端开口的支撑筒（47）、具有所述活动通孔（42）的底盘（48）及具有所述定位通孔（41）的顶头（49），支撑筒（47）的上端开设有安装孔（50），顶头（49）具有可置入安装孔（50）的定位段（51）和直径大于安装孔（50）直径的限位段（52），底盘（48）连接于支撑筒（47）的底端，且可封闭支撑筒（47）的下端开口；

所述第二弹性件（45）的上下两端分别作用于所述限位段（52）和底盘（48）。

2.根据权利要求1所述的一种换向器组件自动装配机，其特征在于：所述图像采集器包括超眼摄像头（30）和与超眼摄像头（30）相连的显示器（31）；

所述第一连接件（14）选用第一微调平移台；

所述点胶组件设置有两组。