[发明专利]一种换向器组件自动装配机

说明书

本发明公开了一种换向器组件自动装配机，包括转盘组件和沿转盘组件转动方向依次设置的轴上料组件、轴点胶组件、换向器上料组件、铆压组件及下料组件；转盘组件包括转盘及第一驱动装置，转盘上设置有若干个环形排列的定位座组件；轴上料矫正组件包括第一振动盘、输入组件、输出组件及吹料毛细管；轴点胶组件包括点胶组件及图像采集器，点胶组件包括第一连接件及设置于第一连接件上的点胶笔。本实施例中，在转盘的带动下，若干个定位座组件则在前述各个工位之间进行流转形成流畅的换向器组件生产线，这样，不仅能降低操作人员的劳动强度，还能大大提高换向器组件的装配效率及质量。

技术领域

本发明涉及换向器组件装配技术领域，尤其是涉及一种换向器组件自动装配机。

背景技术

换向器组件的装配工作是指将换向器与轴铆压在一起，具体地，先将轴放置在定位结构中，再在轴上进行点胶处理，最后将换向器套设在轴上并将其铆压在轴上。在现有的装配过程中，换向器或者轴的上料及成品的下料多是通过人工进行流转，由于轴属于较为精细的零部件，因此，工作人员会因不易操作而影响装配效率。铆压后的换向器组件在下料时，操作员只能手持换向器组件部位取下成品，这样，极易弯折轴而影响装配质量。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种换向器组件自动装配机，不仅能降低操作人员的劳动强度，还能大大提高换向器组件的装配效率及质量。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

一种换向器组件自动装配机，包括转盘组件和沿转盘组件转动方向依次设置的轴上料组件、轴点胶组件、换向器上料组件、铆压组件及下料组件；

转盘组件包括转盘及用于驱动转盘转动的第一驱动装置，转盘上设置有若干个环形排列的定位座组件；

轴上料矫正组件包括第一振动盘、与第一振动盘连通的输入组件、位于转盘上方的输出组件及用于连通输入组件和输出组件的吹料毛细管；

轴点胶组件包括位于转盘上方的点胶组件及图像采集器，点胶组件包括第一连接件及设置于第一连接件上的点胶笔；

换向器上料组件包括第二振动盘、分离组件、翻转组件及移送组件，分离组件包括分离块及用于驱动分离块移动的第二驱动装置，分离块上设置有可与第二振动盘连通的分离缺口，翻转组件包括第一吸嘴、与第一吸嘴连通的第一真空发生器及用于驱动第一吸嘴转动及上下移动的第三驱动装置，移送组件包括第二吸嘴、与第二吸嘴连通的第二真空发生器及用于驱动第二吸嘴移动的第四驱动装置；

铆压组件包括位于转盘上方的铆压头及用于驱动铆压头移动的第五驱动装置；

下料组件包括夹紧装置和用于驱动夹紧装置移动的第六驱动装置。

本发明中，轴上料组件、轴点胶组件、换向器上料组件、铆压组件及下料组件沿转盘的转动方向依次排列，前述各个组件在转盘的周边划分成轴上料工位、轴点胶工位、换向器上料工位、铆压工位及下料工位。在转盘的带动下，若干个定位座组件则在前述各个工位之间进行流转形成流畅的换向器组件生产线，这样，不仅能降低操作人员的劳动强度，还能大大提高换向器组件的装配效率及质量。为实现对各个组件的自动控制，还可配备有工业电脑。

轴上料工位是用于对多个轴进行逐一上料工作的区域，具体地，第一振动盘用于将散乱的轴逐一整齐传送至输入组件。再通过出料毛细管的连通作用，将轴经输出组件传送至正对的定位座组件上，该定位座组件则会在转盘的转动下被带至轴点胶工位处。

轴点胶工位是用于对轴进行点胶工作的区域，具体地，通过控制点胶笔可将胶水挤在轴的两侧，通过图像采集器可观看是否点胶成功。点胶后，该定位座组件则会在转盘的驱动下被带至换向器上料工位。