[发明专利]一种自动弯极耳的装置

权利要求书

1.一种自动弯极耳的装置,其特征在于，包括：具有一对倾斜设置的滑道(310)的滑道机构(30)，定位机构(40)和弯极耳机构(50)；所述滑道(310)的顶部供装有极耳的模盒(70)进入，所述滑道(310)的底部供装有极耳的模盒(70)出料；定位机构(40)用于固定和释放位于滑道(310)上的模盒(70)，弯极耳机构(50)用于对被定位机构(40)固定的模盒(70)中的极耳进行弯曲；所述装置还包括控制器(60)和用于检测定位机构(40)是否固定模盒(70)的传感器；所述控制器(60)用于在传感器检测到模盒(70)被定位机构(40)固定后，启动弯极耳机构(50)对模盒(70)内的极耳进行弯曲，极耳弯曲后通过定位机构(40)释放模盒(70)；所述弯极耳机构(50)包括弯折机构和高度调节机构，所述弯折机构用于对被定位机构(40)固定的模盒(70)中的极耳进行弯曲；所述高度调节机构用于调节弯折机构的高度；所述定位机构(40)包括第一驱动模块(410)，齿轮齿条机构，定位挡块(430)和齿轮齿条安装块(420)；所述齿轮齿条机构安装在齿轮齿条安装块(420)上，所述定位挡块(430)固定在齿轮齿条机构的齿轮上，第一驱动模块(410)用于驱动齿轮齿条机构的齿条，带动齿轮转动，使定位挡块(430)挡住下滑的模盒(70)或释放模盒(70)。

2.如权利要求1所述的自动弯极耳的装置，其特征在于，所述装置还包括底板(10)；所述滑道机构(30)还包括一对对称固定在所述底板(10)上的滑道安装板(320)，所述滑道安装板(320)的模盒(70)进入端设置有用于承托模盒(70)的模盒托板(330)，所述滑道(310)倾斜设置在滑道安装板(320)上，所述滑道安装板(320)的模盒(70)移出端设置有模盒挡块(340)。

3.如权利要求2所述的自动弯极耳的装置，其特征在于，所述滑道(310)为滑轨或者多个直线排布的滚动轴承。

4.如权利要求1所述的自动弯极耳的装置，其特征在于，所述定位机构(40)还包括一对定位安装板(440)，定位导向轴(450)和调节螺杆(460)；所述定位导向轴(450)和调节螺杆(460)均固定在两个定位安装板(440)之间；所述齿轮齿条安装块(420)上设置有导向轴过孔和螺杆过孔，所述定位导向轴(450)穿过所述导向轴过孔，所述调节螺杆(460)穿过所述螺杆过孔；所述螺杆过孔设置有与调节螺杆(460)适配的内螺纹。

5.如权利要求1所述的自动弯极耳的装置，其特征在于，所述弯折机构包括：侧板安装板(512)，分别设置在侧板安装板(512)两端的侧板(513)，固定在两个侧板(513)之间的推块导向轴(514)，可滑动的设置在推块导向轴(514)上的推块安装板(515)，固定在推块安装板(515)端部的弯极耳推块(516)，用于驱动侧板安装板(512)沿第一方向移动的第二驱动模块(511)，用于驱动推块安装板(515)在推块导向轴(514)上滑动的第三驱动模块(517)；所述第一方向与滑道(310)垂直。

6.如权利要求5所述的自动弯极耳的装置，其特征在于，所述第二驱动模块(511)和第三驱动模块(517)均为气缸。

7.如权利要求1所述的自动弯极耳的装置，其特征在于，所述高度调节机构包括调高安装板(531)、固定在调高安装板(531)中部的调高螺母(533)、穿过调高螺母(533)并与其适配的调高螺杆(532)、用于安装弯折机构的弯折机构安装板(537)；所述调高螺杆(532)的端部固定在弯折机构安装板(537)上。