[发明专利]自动装配设备

权利要求书

1.一种自动装配设备，用于装配咖啡机的漏斗组件，其特征在于，所述自动装配设备包括：

第一安装装置，其用于向所述漏斗组件的漏斗的出液口安装密封圈；

第二安装装置，其用于将阀芯组件安装至所述出液口并使其与所述密封圈匹配以密封所述出液口；

运料机构，其用于将所述漏斗依次运送至所述第一安装装置与所述第二安装装置；以及

控制装置，其用于控制所述第一安装装置、第二安装装置及所述运料机构的运行。

2.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述运料机构为能够分度转动的分度盘，所述分度盘上设置多个用于固定所述漏斗的定位模，且多个所述定位模绕所述分度盘的轴线均布并与所述分度盘每次转动的分度对应。

3.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述第一安装装置包括：

密封圈供料机构，其用于将密封圈运送至第一抓取位；和

第一机械手，其通过气缸驱动以从所述第一抓取位上抓取所述密封圈并将其装配至所述漏斗上。

4.根据权利要求3所述的自动装配设备，其特征在于，所述第一机械手包括由气缸驱动的第一移动部，所述第一移动部上设置第一抓取头及第二抓取头；

所述密封圈供料机构包括：

导轨，其用于运送密封圈，所述第一抓取位设置在所述导轨的一端；

第一振盘，其用于向所述导轨中运送密封圈；

第一中转台，其具有能够使所述密封圈由未被撑开的初始形态变为被撑开的待装配形态的第一中转位；

其中，所述第一移动部在所述气缸的驱动下带动所述第一抓取头在所述第一抓取位与所述第一中转位之间往复运动，以将所述密封圈从所述第一抓取位运送至所述第一中转位；并且所述第一移动部在所述气缸的驱动下带动所述第二抓取头在所述第一中转位与所述漏斗之间往复运动，以将处于被撑开的待装配形态的所述密封圈安装至所述漏斗上。

5.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述第二安装装置包括：

阀芯供料机构，其用于将所述阀芯运送至第二抓取位；

弹簧供料机构，其用于将所述弹簧运送至第三抓取位；

第二机械手，其包括通过气缸驱动的第二移动部，所述第二移动部上设置第三抓取头，所述第三抓取头从所述第三抓取位上抓取所述弹簧并将其装配至位于所述第二抓取位的所述阀芯上，以组成所述阀芯组件；

第三机械手，其通过气缸驱动以从所述第二抓取位上抓取所述阀芯组件并将其装配至所述漏斗上。

6.根据权利要求5所述的自动装配设备，其特征在于，所述第三机械手包括由气缸驱动的第三移动部，所述第三移动部上设置第四抓取头及第五抓取头；

所述阀芯供料机构包括：

第二振盘，其用于向所述第二抓取位运送所述阀芯；及

第二中转台，其具有用于放置所述阀芯的第二中转位；

其中，所述第三移动部由气缸驱动移动并带动所述第四抓取头及所述第五抓取头运动，以使所述第四抓取头在所述第二抓取位与所述第二中转位之间往复运动，以将所述阀芯组件从所述第二抓取位运送至所述第二中转位，同时使所述第五抓取头在所述第二中转位与所述漏斗之间往复运动，以将所述阀芯组件从所述第二中转位运送并安装至所述漏斗上。

7.根据权利要求1至6中任一所述的自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括用于对装配完成的漏斗组件进行密封性检测的检测装置，所述检测装置包括：

第四机械手，其用于从所述运料机构上抓取装配完成的漏斗组件并将其运送至检测位；以及

检测机构，其用于在所述检测位对所述漏斗组件进行抽真空操作以检测所述漏斗组件的密封性。

8.根据权利要求7所述的自动装配设备，其特征在于，所述第四机械手包括通过气缸驱动的第四移动部，所述第四移动部上设置第六抓取头及第七抓取头，所述检测装置还包括用于传送经过密封性检测的漏斗组件的传送带；

其中，所述第四移动部在所述气缸的驱动下带动所述第六抓取头在所述运料机构与所述检测位之间往复运动，以将所述运料机构上的装配完成的漏斗组件抓取并运送至所述检测位上，并且所述第四移动部在所述气缸的驱动下同时带动所述第七抓取头在所述传送带与所述检测位之间来回运动，以将所述检测位上的经过密封性检测后的漏斗组件抓取并运送至所述传送带上。