[发明专利]自动装配设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动装配设备技术领域，尤其指一种用于装配咖啡机漏斗组件的自动装配设备。

背景技术

咖啡机是一种很常用的厨房小家电，目前，在咖啡机的生产制造过程中，通常会对其进行一些必要的检验检测，例如，目前，咖啡机的漏斗组件的组装及密封性检测，一般采用人工组装，在装配完之后对漏斗组件整体进行浸水检测其密封性。检测时，需要通过人为目视判断咖啡机的漏斗组件的密封性，检测效果不稳定，质量无法保证；检测完成之后，需要人工清洁咖啡机漏斗内的水渍，清洁较为困难，如果清洁不干净，一定时间后会产生霉变或者异味，造成产品未出厂就受到污染，另外，浸水检测的整个工艺节拍时间约为25秒，检测效率低下，且信息化技术程度低，无法满足信息需求。

已知，中国专利文献(公开号：CN 205941023U)公开了一种咖啡机运行寿命试验机，并具体公开了工作台以及所述工作台上部一侧的机架上设有多组与待测咖啡机相连的进水口与排水口，每一组进水口和排水口对应一个检测工位；运行时，通过抽水泵向咖啡机内输水，从而进行各项检测，包括密封性检测等，检测完成后在通过排水泵将咖啡机内的水抽出，这种检测密封性的方式实施起来较为困难，咖啡机内的水渍清洗也较为困难，且检测操作是在咖啡机成品上进行，只能对咖啡机成品是否合格进行检测，造成产能资源的浪费，因此，上述问题均亟待解决。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种自动装配设备发明，用于对咖啡机的漏斗组件进行自动装配后再对装配完成的漏斗组件进行密封性检测。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动装配设备，用于装配咖啡机的漏斗组件，所述自动装配设备包括：

第一安装装置，其用于向所述漏斗组件的漏斗的出液口安装密封圈；

第二安装装置，其用于将阀芯组件安装至所述出液口并使其与所述密封圈匹配以密封所述出液口；

运料机构，其用于将所述漏斗依次运送至所述第一安装装置与所述第二安装装置；以及

控制装置，其用于控制所述第一安装装置、第二安装装置及所述运料机构的运行。通过上述结构，可以将漏斗组件进行自动化装配，提高装配效率，节省人力物力，降低生产成本。

作为优选，所述运料机构为能够分度转动的分度盘，所述分度盘上设置多个用于固定所述漏斗的定位模，且多个所述定位模绕所述分度盘的轴线均布并与所述分度盘每次转动的分度对应。通过设置能够旋转的分度盘，可以减小装配设备所占用的面积，能够在尽量小的空间中完成对漏斗组件的组装作业。

作为优选，所述第一安装装置包括：

密封圈供料机构，其用于将密封圈运送至第一抓取位；和

第一机械手，其通过气缸驱动以从所述第一抓取位上抓取所述密封圈并将其装配至所述漏斗上。通过上述结构代替人工方式将密封圈安装至漏斗的出液口，提高了装配漏斗组件的效率。

作为优选，所述第一机械手包括由气缸驱动的第一移动部，所述第一移动部上设置第一抓取头及第二抓取头；

所述密封圈供料机构包括：

导轨，其用于运送密封圈，所述第一抓取位设置在所述导轨的一端；

第一振盘，其用于向所述导轨中运送密封圈；

第一中转台，其具有能够使所述密封圈由未被撑开的初始形态变为被撑开的待装配形态的第一中转位；

其中，所述第一移动部在所述气缸的驱动下带动所述第一抓取头在所述第一抓取位与所述第一中转位之间往复运动，以将所述密封圈从所述第一抓取位运送至所述第一中转位；并且所述第一移动部在所述气缸的驱动下带动所述第二抓取头在所述第一中转位与所述漏斗之间往复运动，以将处于被撑开的待装配形态的所述密封圈安装至所述漏斗上。通过设置第一中转台，使密封圈的装配及运送同时进行，提高了装配效率，另外也可以减少第一机械手的运动行程，提高装配精度，降低制造成本。

作为优选，所述第二安装装置包括：

阀芯供料机构，其用于将所述阀芯运送至第二抓取位；

弹簧供料机构，其用于将所述弹簧运送至第三抓取位；

第二机械手，其包括通过气缸驱动的第二移动部，所述第二移动部上设置第三抓取头，所述第三抓取头从所述第三抓取位上抓取所述弹簧并将其装配至位于所述第二抓取位的所述阀芯上，以组成所述阀芯组件；

第三机械手，其通过气缸驱动以从所述第二抓取位上抓取所述阀芯组件并将其装配至所述漏斗上。通过上述结构，使阀芯组件能够自动化的装配至漏斗上，减少了人力物力消耗，提高了装配效率。