[发明专利]有利地用于伺服电动机系统的行星齿轮组和使用该行星齿轮组的伺服电动机系统

权利要求书

1.一种用于传递动力的机械布置，包括用于改变速度比的装置，所述装置包括安装在壳中的三个可选择的总成结构中的并且在输入构件和输出构件之间产生各自的速度比的多个旋转组件，所述速度比由所述总成结构决定，其特征在于，所述组件被设计成允许总成结构的改变，所述组件中的每个产生特定的预定速度比，所述组件包括，在所述输入构件和所述输出构件(15、16；65、66)之间的包括太阳齿轮(20；70)、用于行星齿轮(24；74)的行星架(22；72)和冠(26；76)的行星齿轮组的总成，通过分别将太阳齿轮(20；70)、行星架(22；72)或冠(26；76)阻挡在所述壳上来获得每个所述总成结构，

所述冠(76)的阻挡，通过将阻挡销(78)插入穿在所述冠的径向壁(43)中的孔(49)，以及形成在所述壳(68)的前壁中的孔(80)来获得；所述太阳齿轮(70)的阻挡，通过将阻挡销(78)插入穿在所述太阳齿轮的凸缘(50)中的孔(52)，以及形成在所述壳(68)的前壁中的孔(80)来获得。

2.根据权利要求1所述的用于传递动力的机械布置，其特征在于，通过反转所述壳中的上述总成的装配方向来获得三个其他总成结构。

3.根据权利要求1所述的用于传递动力的机械布置，其特征在于，所述太阳齿轮(20；70)和所述冠(26；76)被设计成各自通过花键的相互接合互锁至所述输入构件(15；65)或所述输出构件(16；66)，所述输入构件和所述输出构件是输入套管和输出套管。

4.根据权利要求1所述的用于传递动力的机械布置，其特征在于，所述输入(65)构件和所述输出(66)构件是不同的。

5.根据权利要求1所述的用于传递动力的机械布置，其特征在于，所述行星架的阻挡是由于在其周边处的抵靠所述壳的内圆柱形表面上的止动件(110)的阻挡凸出部(108)而获得。

6.一种用于驱动工作构件的多回转伺服电动机系统，所述多回转伺服电动机系统包括电动机和用于传递动力至致动器的机械布置，所述机械布置包括用于改变朝向所述致动器的所述输入和所述输出之间的速度比的装置，以及其特征在于，用于改变所述速度比的所述装置由根据权利要求1至5中任一项所述的行星齿轮组形成。

7.根据权利要求6所述的伺服电动机系统，其特征在于，所述机械布置包括以容易获得的分立单元的形式制成的所述行星齿轮组(3)，并且在于所述布置的其余部分包括位于润滑隔室中的包括螺杆(8)和轮(9)的减速器件。