[发明专利]有利地用于伺服电动机系统的行星齿轮组和使用该行星齿轮组的伺服电动机系统

说明书

本发明涉及一种有利地用于伺服电动机系统的行星齿轮组，该类型的行星齿轮组包括安装在壳中的至少一个总成结构中的并且旨在产生输入构件和输出构件之间的行星齿轮组的速度比的多个旋转组件，该行星齿轮组的速度比由总成结构决定，其特征在于，该组件(15、16、20、22、24、26)被设计成允许总成结构的改变，该组件中的每个产生特定的预定速度比。本发明适用于伺服电动机系统。

技术领域

本发明涉及一种有利地用于伺服电动机系统的行星齿轮组，该类型的行星齿轮组包括安装在壳中的至少一个总成结构中的并且旨在产生输入构件和输出构件之间的速度比的多个旋转组件，该速度比对于该总成结构是特定的，以及涉及一种用于驱动致动器，诸如可在导管的打开位置和关闭位置之间移动的阀的多回转伺服电动机系统，所述类型的多回转伺服电动机系统包括电动机和用于传递动力至致动器的机械布置。

背景技术

在这类系统中，已知通过改变轮/螺杆器件的减速来改变速度。这种方法具有难以执行的缺点。

发明内容

本发明旨在弥补这个缺陷。

为了实现该目的，根据本发明的行星齿轮组的特征在于，这些组件被设计成允许总成结构的改变，每个组件产生特定的预定速度比。

根据本发明的一个有利特征，该行星齿轮组的特征在于，其包括封闭在壳中位于输入构件和输出构件之间的总成，该总成包括太阳齿轮、用于行星齿轮的行星架和冠，以及在于在上述总成的至少一个组件的情况下，总成结构可通过阻挡而改变。

根据本发明的另一特征，该行星齿轮组的特征在于，上述总成的三个组件中的每个在壳中可以通过连接至壳而被阻挡。

根据又另一特征，该行星齿轮组的特征在于，总成结构通过反转壳中的上述总成的装配方向是可以改变的。

根据又另一特征，该行星齿轮组的特征在于，该太阳齿轮和该冠被设计成各自被装配在输入构件和输出构件上。

根据又另一个特征，该行星齿轮组的特征在于，在壳中的上述总成在太阳齿轮或行星架或冠中的任意一个的轴向阻挡位置中是可轴向运动的。

根据又另一特征，该行星齿轮组的特征在于，该太阳齿轮和该冠通过至该壳的壁的连接件在壳中能够被阻挡。

根据又另一个特征，该行星齿轮组的特征在于，该行星架通过至壳的圆柱形壁的连接件在壳中能够被阻挡。

根据又另一个特征，该行星齿轮组的特征在于，输入构件和输出构件是相同的并且包括，轴向偏离用于旋转地固定太阳齿轮和冠的装置，太阳齿轮和冠也设有不同的轴向偏移地旋转固定装置，以允许在输入构件和输出构件上的不同轴向位置中的旋转固定。

根据又另一特征，该行星齿轮组的特征在于输入构件和输出构件(66)是不同的。

用于驱动致动器，诸如可在导管的打开位置和关闭位置之间运动的阀的多回转伺服电动机系统，该类型的多回转伺服电动机系统包括电动机和用于传递动力至致动器的机械布置，该机械布置包括用于改变朝向致动器的输入和输出之间的速度比的装置，以及其特征在于，用于改变速度比的装置由根据本发明的行星齿轮组形成。

根据本发明的一个有利特征，该伺服电动机系统的特征在于，上述机械布置包括以容易获得的分立单元的形式制成的行星齿轮组，并且在于该布置的其余部分包括位于润滑隔室中的螺杆和轮类型的减速器件。

附图说明

本发明将被更好地理解，并且本发明的其它目的、特征、细节和优点将在参考附图进行的以下说明性描述中更清楚地显现，仅作为示出本发明的两个实施例的示例并且其中：

图1是根据本发明的伺服电动机系统的功能框图；

图2是图1的系统的立体图；