[发明专利]一种动力锂电池夹具

权利要求书

1.一种动力锂电池夹具，其特征在于，包括伺服减速电机（1），所述伺服减速电机（1）的输出轴竖直向下设置且连接有上安装板（2），所述上安装板（2）的上表面固定有旋转限位机构件（3）；所述上安装板（2）的下面设有整体缓冲装置，所述整体缓冲装置包括多根缓冲杆（4）和下安装板（5），所述多根缓冲杆（4）竖直设置，所述多根缓冲杆（4）的上端与上安装板（2）连接，多根缓冲杆（4）的下端与下安装板（5）连接；所述下安装板（5）的下表面固定有变距执行机构，所述变距执行机构包括用于左右变距的变距气缸（6），所述变距气缸（6）下面设有夹取执行机构，所述夹取执行机构包括并列设置的两个手指气缸（7），所述变距气缸（6）与两个手指气缸（7）相连接，所述变距气缸（6）用于调节两个手指气缸（7）在水平方向上的间距，所述两个手指气缸（7）均向下设置且均夹持有一前后导向的导轨（8），所述导轨（8）上均设置有一相配合的滑块，所述滑块下面均连接有一有料夹取装置，所述有料夹取装置包括气爪（9），所述气爪（9）向下设置且与各自的滑块相连接。

2.根据权利要求1所述的动力锂电池夹具，其特征在于，所述伺服减速电机（1）的旁侧固定有对点检测装置（10）。

3.根据权利要求1所述的动力锂电池夹具，其特征在于，所述下安装板（5）上设有缓冲检测装置，所述缓冲检测装置包括感应片（11）和接近传感器（12），所述感应片（11）和接近传感器（12）均固定于下安装板（5）的边缘处，所述感应片（11）水平设置，所述接近传感器（12）竖直设置于感应片（11）下方。

4.根据权利要求1所述的动力锂电池夹具，其特征在于，所述下安装板（5）下表面的左右两侧分别连接有一杆体（13），所述杆体（13）的一端与下安装板（5）的下表面连接，另一端倾斜向下悬空设置，所述杆体（13）的另一端处依次设置有有料检测装置（14）和占位检测装置（15）。

5.根据权利要求4所述的动力锂电池夹具，其特征在于，所述有料检测装置（14）和占位检测装置（15）均为激光传感器。