[发明专利]一种动力锂电池夹具

说明书

技术领域

本发明主要涉及用于动力锂电池的夹具领域。

背景技术

由于生产需要，需要对不同间距的两组动力锂电池的正负极位置调换，然后调节间距放置，再进行后续安装。现有生产线上的机器人上缺少相应的夹具，而且夹持前的两组动力锂电池间的间距与需要放置位置的间距不同，缺少能调整间距的结构。结合实际生产情况，动力锂电池夹持前后位置处的旁侧可能会存在阻挡物，需要相应的检测装置来检测，避免夹持、放置动力锂电池受到影响，避免动力锂电池被损坏的可能性。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种动力锂电池夹具。

本发明的目的可以通过下述技术方案来实现：一种动力锂电池夹具，包括伺服减速电机，所述伺服减速电机的输出轴竖直向下设置且连接有上安装板，所述上安装板的上表面固定有旋转限位机构件；所述上安装板的下面设有整体缓冲装置，所述整体缓冲装置包括多根缓冲杆和下安装板，所述多根缓冲杆竖直设置，所述多根缓冲杆的上端与上安装板连接，多根缓冲杆的下端与下安装板连接；所述下安装板的下表面固定有变距执行机构，所述变距执行机构包括用于左右变距的变距气缸，所述变距气缸下面设有夹取执行机构，所述夹取执行机构包括并列设置的两个手指气缸，所述变距气缸与两个手指气缸相连接，所述变距气缸用于调节两个手指气缸在水平方向上的间距，所述两个手指气缸均向下设置且均夹持有一前后导向的导轨，所述导轨上均设置有一相配合的滑块，所述滑块下面均连接有一有料夹取装置，所述有料夹取装置包括气爪，所述气爪向下设置且与各自的滑块相连接。

进一步地，所述伺服减速电机的旁侧固定有对点检测装置。

进一步地，所述下安装板上设有缓冲检测装置，所述缓冲检测装置包括感应片和接近传感器，所述感应片和接近传感器均固定于下安装板的边缘处，所述感应片水平设置，所述接近传感器竖直设置于感应片下方。

进一步地，所述下安装板下表面的左右两侧分别连接有一杆体，所述杆体的一端与下安装板的下表面连接，另一端倾斜向下悬空设置，所述杆体的另一端处依次设置有有料检测装置和占位检测装置。

更进一步地，所述有料检测装置和占位检测装置均为激光传感器。

本发明的有益效果：通过设置有变距气缸、手指气缸、气爪，能左右、前后调节来适应待夹持的两组动力锂电池的间距、待夹持位置，能更好地对两组动力锂电池进行夹持再调节放置，配合电机、电机旋转地限位构件完成动力锂电池的调头，配合多个传感器检测来保障整个夹具的执行。本发明对待夹持的动力锂电池的调整适应性强，结构合理、自动化程度高、效率高。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的左视图。

图中部件标号如下：

1伺服减速电机

2上安装板

3旋转限位机构件

4缓冲杆

5下安装板

6变距气缸

7手指气缸

8导轨

9气爪

10对点检测装置

11感应片

12接近传感器

13杆体

14有料检测装置

15占位检测装置

16动力锂电池。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本发明的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本发明的范围。

如图1和图2所示，一种动力锂电池夹具，包括伺服减速电机1，所述伺服减速电机1的输出轴竖直向下设置且连接有上安装板2，所述上安装板2的上表面固定有旋转限位机构件3；所述上安装板2的下面设有整体缓冲装置，所述整体缓冲装置包括四根缓冲杆4和呈矩形的下安装板5，所述四根缓冲杆4竖直设置，所述四根缓冲杆4的上端与上安装板2连接，四根缓冲杆4的下端与下安装板5连接且分布于下安装板5的四角处；所述下安装板5的下表面固定有变距执行机构，所述变距执行机构包括用于左右变距的变距气缸6，所述变距气缸6下面设有夹取执行机构，所述夹取执行机构包括并列设置的两个手指气缸7，所述变距气缸6与两个手指气缸7相连接，所述变距气缸6用于调节两个手指气缸7在水平方向上的间距，所述两个手指气缸7均向下设置且均夹持有一前后导向的导轨8，所述导轨8上均设置有一相配合的滑块，所述滑块下面均连接有一有料夹取装置，所述有料夹取装置包括气爪9，所述气爪9向下设置且与各自的滑块相连接。