[发明专利]地锁装置、系统及其控制方法

权利要求书

1.一种地锁装置控制方法，其特征在于，所述方法包括：

识别待停车车辆的身份信息；

根据识别的身份信息向地锁发送解锁指令，使地锁根据所述解锁指令解锁；

与所述待停车车辆建立通信连接，识别待停车车辆的运行状态；若所述运行状态处于关闭状态，向地锁发送锁车指令，使所述地锁根据锁车指令锁止，所述关闭状态为发动机关闭的状态；

所述地锁根据锁车指令锁止，包括：

根据接收到的锁车指令，通过位于地面上地锁的距离检测部件测量所述待停车车辆底盘与所述距离检测部件之间的间隔距离，根据所述间隔距离控制所述地锁锁体部件的上升高度，使地锁锁体部件与所述底盘之间到达预设的间距。

2.根据权利要求1所述的地锁装置控制方法，其特征在于，

若所述运行状态由关闭状态转变至启动状态，向待停车车辆发送停车收费信息，根据接收的停车缴费确认信息，向地锁发送解锁指令，使地锁根据所述解锁指令解锁。

3.根据权利要求2所述的地锁装置控制方法，其特征在于，

所述启动状态为发动机启动的状态。

4.根据权利要求1所述的地锁装置控制方法，其特征在于，

所述与所述待停车车辆建立通信连接之前，还包括：

判断所述待停车车辆的身份信息的类别；

所述与所述待停车车辆建立通信连接，还包括：

若所述待停车车辆的身份信息的类别为及时收费用户类别，与所述待停车车辆建立通信连接。

5.根据权利要求1-4中任一所述的地锁装置控制方法，其特征在于，

根据识别的身份信息向地锁发送解锁指令，使地锁根据所述解锁指令解锁，包括：

将所述待停车车辆的身份信息与车辆身份信息库对比，所述车辆身份信息库中预存有认证的车辆身份信息，若所述待停车车辆的身份信息与车辆身份信息库中认证的车辆身份信息匹配，向地锁锁体部件发送解锁指令，使地锁根据所述解锁指令解锁。

6.根据权利要求5所述的地锁装置控制方法，其特征在于，

若所述待停车车辆的身份信息与车辆身份信息库中认证的车辆身份信息匹配，向地锁锁体部件发送解锁指令，包括：

预存认证的车辆身份信息包含有第一身份信息和第二身份信息，若所述识别的身份信息为第一身份信息，且在第一时间段中，向地锁锁体部件发送解锁指令。

7.根据权利要求1-4中任一所述的地锁装置控制方法，其特征在于，

根据识别的身份信息向地锁发送解锁指令，使地锁根据所述解锁指令解锁，包括：

将所述待停车车辆的身份信息发送至车辆身份信息库，将所述待停车车辆的身份信息存储至所述车辆身份信息库，向地锁锁体部件发送解锁指令，使地锁根据所述解锁指令解锁。

8.一种地锁装置，其特征在于，包括：

车辆身份识别模块，用于识别待停车车辆的身份信息；

地锁控制模块，用于根据识别的身份信息向地锁发送解锁指令；

通讯模块，用于与所述待停车车辆建立通信连接；

所述地锁控制模块与所述通讯模块电连接，还用于识别待停车车辆的运行状态；若所述运行状态处于关闭状态，向地锁发送锁车指令，根据接收到的锁车指令，通过位于地面上地锁的距离检测部件测量所述待停车车辆底盘与所述距离检测部件之间的间隔距离，根据所述间隔距离控制所述地锁锁体部件的上升高度，使地锁锁体部件与所述底盘之间到达预设的间距，所述关闭状态为发动机关闭的状态。

9.根据权利要求8所述的地锁装置，其特征在于，

所述地锁包括锁体部件、驱动所述锁体部件升降的驱动部件、控制部件以及距离检测部件；

所述控制部件分别与所述距离检测部件和所述驱动部件电连接；

所述地锁控制模块分别与所述控制部件、所述车辆身份识别模块电连接。