[发明专利]目标位置确定系统及目标方位确定装置

说明书

技术领域

本公开涉及光电探测技术领域，具体而言，涉及一种目标位置确定系统及目标方位确定装置。

背景技术

在军事防空、民航导航、区域安防、地质勘探等领域，经常需要对进入特定区域的目标物体进行识别，并确定该目标物体的方位，以便为准确的实行监控或打击等动作提供依据。现有技术中，通常是借助于激光或超声波对目标物体进行探测，通过探测数据的分析，确定目标物体的的方位，并进一步确定其高度、距离等信息。

但是，现有技术中的确定目标物体的方式虽然能对目标物体进行定位，但难以准确获取目标物的图像，不利于进行监控等后续操作，功能较为单一，且现有技术中对设备的安装精度的要求较高，不利于提高探测结果的精度。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种目标位置确定系统及目标方位确定装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的一个方面，提供一种目标方位确定装置，包括：

底座；

转动组件，设于所述底座；

图像采集组件，设于所述转动组件上，能在所述转动组件的驱动下，以一预设俯仰角在水平面内相对出初始位置转动至少一周，并实时采集环境图像；

方位角检测组件，用于实时检测所述图像采集组件相对于所述初始位置的方位角，且任一所述环境图像的像元对应于一所述方位角；

处理组件，用于判断所述环境图像中是否存在目标物体的目标图像，且在存在所述目标图像时，根据所述目标图像的像元确定所述目标图像对应的方位角，以作为所述目标物体的方位角。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述图像采集组件在水平面内转动一周的过程中，所述方位角检测组件用于均匀产生预定数量的脉冲，并根据所述脉冲的数量的增量确定所述方位角。

在本公开的一种示例性实施例中，所述预定数量为45万个，在所述图像采集组件转动1°的过程中，所述方位角检测组件能产生1250个所述脉冲，且每当所述图像采集组件转动一周后，能重新确定所述脉冲的数量的增量。

在本公开的一种示例性实施例中，所述目标方位确定装置还包括：

寻北组件，用于确定正北方向，所述图像采集组件位于初始位置时朝向正北方向。

在本公开的一种示例性实施例中，所述寻北组件为陀螺寻北仪。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方位角检测组件为码盘。

在本公开的一种示例性实施例中，所述图像采集组件为红外热像仪。

在本公开的一种示例性实施例中，所述转动组件包括：

转盘，可转动地设于所述底座上；

第一驱动装置，设于所述底座，用于驱动所述转盘在水平面内转动；

支架，固定于所述转盘上，所述图像采集组件转动连接于所述支架并能相对所述支架在竖直平面内转动；

第二驱动装置，设于所述支架，用于驱动所述图像采集组件相对所述支架在竖直平面内转动。

根据本公开的一个方面，提供一种目标位置确定系统，包括：

两个上述任意一项所述的目标方位确定装置，两个所述目标方位确定装置的间距为预定距离；

计算组件，用于根据所述预定距离和两个所述目标方位确定装置检测到的目标物体的方位角和俯仰角确定所述目标物体在一空间坐标系中的坐标。

在本公开的一种示例性实施例中，两个所述的目标方位确定装置包括第一目标方位确定装置和第二目标方位确定装置；

所述计算组件用于计算所述目标物体在所述空间坐标系中的坐标(x_p，y_p，z_p)，其中：

d为第一目标方位确定装置和第二目标方位确定装置的距离；α为第二目标方位确定装置相对于第一目标方位确定装置的方位角，α₁为第一目标方位确定装置确定的目标物体的方位角；α₂为第二目标方位确定装置确定的目标物体的方位角；β为第二目标方位确定装置相对于第一目标方位确定装置的俯仰角；β₁为第一目标方位确定装置确定的目标物体的俯仰角；β₁为第二目标方位确定装置确定的目标物体的俯仰角。