[发明专利]一种智能拖把装置

权利要求书

1.一种智能拖把装置，包括装置主体(1)、刷盘驱动齿轮箱(2)、清扫电机(4)、清洁水壶(5)、真空马达(6)、污水收集罐(7)和控制电路板(8)，其特征在于，所述装置主体(1)是一个中空的箱体，所述装置主体(1)内腔的底端安装有所述刷盘驱动齿轮箱(2)，所述刷盘驱动齿轮箱(2)的底端并列安装设有两个刷盘(3)，所述刷盘驱动齿轮箱(2)的顶端安装有所述清扫电机(4)，所述清扫电机(4)通过所述刷盘驱动齿轮箱(2)连接并带动两个所述刷盘(3)，所述装置主体(1)内腔中部的一侧固定安装有所述清洁水壶(5)，所述清洁水壶(5)的底端通过导管导通连接所述刷盘驱动齿轮箱(2)的顶端，所述装置主体(1)内腔中部的另一侧固定安装有所述真空马达(6)，所述装置主体(1)内腔顶端的一侧固定安装有所述污水收集罐(7)，所述真空马达(6)的进水口通过导管导通连接所述刷盘驱动齿轮箱(2)底端的一侧，所述真空马达(6)的出水口通过导管导通连接所述污水收集罐(7)，所述装置主体(1)内腔顶端的另一侧固定安装有所述控制电路板(8)，所述装置主体(1)内腔的中部固定安装有蓄电池(9)，所述装置主体(1)的一侧嵌合安装有充电插头(10)，所述充电插头(10)电性连接所述蓄电池(9)的进电接口，所述蓄电池(9)的出电接口电性连接所述控制电路板(8)，所述控制电路板(8)通过导线连接并控制所述清扫电机(4)和所述真空马达(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能拖把装置，其特征在于，所述装置主体(1)顶端的边侧安装有摄像头(11)和雷达探头(12)，所述摄像头(11)和所述雷达探头(12)均电性连接所述控制电路板(8)的信号输入端。

3.根据权利要求1所述的一种智能拖把装置，其特征在于，两个所述刷盘(3)底端的边侧设有档片(13)。

4.根据权利要求1所述的一种智能拖把装置，其特征在于，所述装置主体(1)底端的边侧对称安装有移动轮(14)。

5.根据权利要求1所述的一种智能拖把装置，其特征在于，所述控制电路板(8)上安装有无线信号传输模块(15)。

6.根据权利要求1所述的一种智能拖把装置，其特征在于，所述真空马达(6)包含马达外套、马达内套和马达芯部，马达外套嵌合马达内套，马达外套嵌合马达内套马达芯部。

7.根据权利要求1所述的一种智能拖把装置，其特征在于，所述控制电路板(8)上嵌合安装有单片机模块或PLC模块。