[发明专利]一种智能拖把装置

说明书

本发明公开了一种智能拖把装置，设置一个中空的箱体作为装置主体，在箱体中分别安装刷盘驱动齿轮箱、刷盘、清扫电机、清洁水壶、真空马达、污水收集罐和控制电路板，清扫电机通过刷盘驱动齿轮箱带动两个刷盘刷地，同时清洁水壶通过导管向刷盘驱动齿轮箱中注入清水洗地，当清洗完毕后产生的污水经过真空马达的吸收后进入污水收集罐中进行存放，清洁水壶和污水收集罐可以通过重力排水，也可以通过电机控制排水，该设备还有一个蓄电池及包含单片机或PLC是控制电路板进行智能控制，且设置了无线信号传输模块进行信号传输，实现智能控制，从而高效、整洁的对底面进行清扫和拖洗，具有很好的使用价值。

技术领域

本发明涉及一种拖把装置，具体涉及一种智能拖把装置。

背景技术

现有的拖把，润水之后手动进行拖地，再通过拎干拖把之后把地拖干，通过手动比较麻烦，人工成本较大，且湿的拖把不容易拎干，导致地板拖完之后还是不够干燥。另外有一种吸尘器申请号为201710481566.4，这种智能吸尘器只能吸取地面灰尘等，不能对于地面进行喷水，然后清洁地面。因此现有的拖把在功能性上存在很大的不足。

发明内容

本发明提出了一种智能拖把装置，解决了现有技术中的拖把功能性的不足之处，在拖把机体内部设有两个水槽，一个用于清水，一个用于回收脏水，污水槽对应一个真空吸水电机，通过吸力吸取地面脏水；清水水槽用过排水管与刷盘连接，可以通过重力作用自动排水，也可以通过电机控制排水；刷盘与电机连接后进行旋转，该设备还有一个电池组及智能控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种智能拖把装置，包括装置主体、刷盘驱动齿轮箱、清扫电机、清洁水壶、真空马达、污水收集罐和控制电路板，其特征在于，所述装置主体是一个中空的箱体，所述装置主体内腔的底端安装有所述刷盘驱动齿轮箱，所述刷盘驱动齿轮箱的底端并列安装设有两个刷盘，所述刷盘驱动齿轮箱的顶端安装有所述清扫电机，所述清扫电机通过所述刷盘驱动齿轮箱连接并带动两个所述刷盘，所述装置主体内腔中部的一侧固定安装有所述清洁水壶，所述清洁水壶的底端通过导管导通连接所述刷盘驱动齿轮箱的顶端，所述装置主体内腔中部的另一侧固定安装有所述真空马达，所述装置主体内腔顶端的一侧固定安装有所述污水收集罐，所述真空马达的进水口通过导管导通连接所述刷盘驱动齿轮箱底端的一侧，所述真空马达的出水口通过导管导通连接所述污水收集罐，所述装置主体内腔顶端的另一侧固定安装有所述控制电路板，所述装置主体内腔的中部固定安装有蓄电池，所述装置主体的一侧嵌合安装有充电插头，所述充电插头电性连接所述蓄电池的进电接口，所述蓄电池的出电接口电性连接所述控制电路板。所述控制电路板通过导线连接并控制所述清扫电机和所述真空马达。

作为本发明的一种优选技术方案，所述装置主体顶端的边侧安装有摄像头和雷达探头，所述摄像头和所述雷达探头均电性连接所述控制电路板的信号输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述刷盘底端的边侧设有档片。

作为本发明的一种优选技术方案，所述装置主体底端的边侧对称安装有移动轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制电路板上安装有无线信号传输模块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述真空马达包含马达外套、马达内套和马达芯部，马达外套嵌合马达内套，马达外套嵌合马达内套马达芯部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制电路板上嵌合安装有单片机模块或PLC模块和无线信号传输模块。