[发明专利]一种低功耗定位系统极其定位方法

权利要求书

1.一种低功耗定位系统，包括定位终端，其特征在于：所述定位终端包括GPS定位模块、BLE定位模块和控制器模块，所述GPS模块用于进行室外定位，BLE定位模块用于进行室内定位；所述控制器模块用于控制GPS定位模块和BLE定位模块的打开和关闭，并优先打开BLE定位模块定位，BLE定位模块定位处于无效状态时，启动GPS定位模块。

2.根据权利要求1所述一种低功耗定位系统，其特征在于：该低功耗定位系统还包括LoRa无线传输模块和位置服务器；所述LoRa无线传输模块用于控制器模块和位置服务器之间通讯，LoRa无线传输模块包括设于定位终端上的LoRa收发器和多个固定位置的LoRa基站，每个LoRa基站将自身的位置信息和定位终端的定位信息同时发往位置服务器，位置服务器获取多个LoRa基站自身位置信息和其传输的定位终端的定位信息后通过三角定位的方法计算出校正后的定位终端的位置信息。

3.根据权利要求2所述一种低功耗定位系统，其特征在于：所述定位终端上还设有运动检测模块，所述运动检测模块用于检测该定位终端的运动状态信息，当定位终端的移动距离达到一个设定门限时，通过LoRa无线传输模块将定位终端的移动距离作为一个心跳信息向位置服务器发送，位置服务器根据接收的心跳信息通过三角定位的方法计算出定位终端移动后的位置信息，并通过移动后的位置信息与原定位信息的偏差大小确定是否重新启动定位终端获取新的定位信息。

4.根据权利要求3所述一种低功耗定位系统，其特征在于：该低功耗定位系统还包括计时器，所述计时器用于计时，在定位终端一直处于静止状态时，位置服务器通过计时器定时打开定位终端定位并获取其位置信息。

5.一种低功耗定位方法，其特征在于：包括定位终端、LoRa无线传输模块和位置服务器，所述定位终端包括GPS定位模块、BLE定位模块和控制器模块，所述GPS模块用于进行室外定位，BLE定位模块用于进行室内定位；所述控制器模块用于控制GPS定位模块和BLE定位模块的打开和关闭，所述LoRa无线传输模块用于控制器模块和位置服务器之间通讯，LoRa无线传输模块包括设于定位终端上的LoRa收发器和多个LoRa基站，具体定位过程如下：

步骤一、通过控制器模块优先打开BLE定位模块搜索是否存在信标，如果存在，则获取定位终端位置坐标(L₀,G₀)，关闭BLE定位模块，并跳过步骤二，直接执行步骤三；

步骤二、通过控制器模块打开GPS定位模块，搜寻卫星获取位置信息(L₀，G₀)，关闭GPS定位模块；

步骤三、将获得定位终端最新的位置信息(L₀，G₀)通过LoRa无线传输模块上报给位置服务器；

步骤四、定位终端上报的位置信息，被多个LoRa基站同时接收到，每个LoRa基站都记录下来收到位置信息的时间戳，连同LoRa基站自身的位置信息，一并转发给位置服务器；

步骤五、位置服务器收到多个LoRa基站上报的同一个定位终端的位置信息，根据各LoRa基站的时间戳和LoRa基站自身的位置信息，利用定位终端的位置信息到达时间，采用三角定位方法，计算出对定位终端校正后的位置信息(l₀，g₀)，即完成对定位终端定位。