[发明专利]一种低功耗定位系统极其定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位系统，具体涉及一种具有全方位应用功能的低功耗定位系统极其定位方法。

背景技术

现有定位跟踪装置一般分为室内型和室外型，室外型装置都是基于GPS或是A-GPS定位，采用2G/3G网络作为回传，造成成本偏高、通信费用高、功耗较高，无法适应室内环境下的应用。

对于室内型装置，通常基于BLE(蓝牙低能耗技术)或是加速度陀螺仪，采用WiFi网络作为回传，造成功耗较高，无法适应室外环境下的应用。

而大部分需要用到定位跟踪装置的领域，都不是单一的室内环境或是室外环境，例如物流跟踪、人员定位，因此需要一种智能化的环境自适应的定位跟踪检测方法和装置。

申请公布号为CN 103888892 A公开了一种全方位无线人员定位跟踪系统，其特征是对人员定位采用GPS+LBS+无线射频芯片信号强度值定位综合的方式，实现了对对室内和室外定位切换的问题，但是该方法存在如下缺点：

1、该方法首先是进行GPS搜索定位，GPS搜索不到时，才通过LBS定位方式进行人员定位，然后通过软件管理对位置信息进一步融合处理，并通过2G/3G网络作为回传，采用该方法由于不停的搜索GPS信号，功耗高。

2、LBS本身功耗就比较高，其对于室外还好，对于室内精度完全满足不了要求。

3、2G/3G网络作为回传功耗也比较高。

因此现有技术中还没有一个解决方案能在满足在低功耗，长续航情况下实现对室内定位以及室内室外定位无缝切换。

发明内容

本发明的目的在于提供一种室内室外定位无缝切换的定位系统，以解决室内无法定位或者定位精度误差过大的问题。

本发明的另一目的在于提供一种低功耗长续航的室内室外无缝切换的定位系统，能适应室内特别是商场之类建筑物内人员精准定位问题。

本发明的另一目的在于提供一种低功耗长续航的室内低位系统，以便满足室内物联网建设要求。

为了解决上述技术问题本发明采用的技术方案是：

一种低功耗定位系统，包括定位终端，其特征在于：所述定位终端包括GPS定位模块、BLE定位模块和控制器模块，所述GPS模块用于进行室外定位，BLE定位模块用于进行室内定位；所述控制器模块用于控制GPS定位模块和BLE定位模块的打开和关闭，并优先打开BLE定位模块定位，BLE定位模块定位处于无效状态时，启动GPS定位模块。

作为改进，该低功耗定位系统还包括LoRa无线传输模块和位置服务器；所述LoRa无线传输模块用于控制器模块和位置服务器之间通讯，LoRa无线传输模块包括设于定位终端上的LoRa收发器和多个固定位置的LoRa基站，每个LoRa基站将自身的位置信息和定位终端的定位信息同时发往位置服务器，位置服务器获取多个LoRa基站自身位置信息和其传输的定位终端的定位信息后通过三角定位的方法计算出校正后的定位终端的位置信息。

作为改进，所述定位终端上还设有运动检测模块，所述运动检测模块用于检测该定位终端的运动状态信息，当定位终端的移动距离达到一个设定门限时，通过LoRa无线传输模块将定位终端的移动距离作为一个心跳信息向位置服务器发送，位置服务器根据接收的心跳信息通过三角定位的方法计算出定位终端移动后的位置信息，并通过移动后的位置信息与原定位信息的偏差大小确定是否重新启动定位终端获取新的定位信息。

作为改进，该低功耗定位系统还包括计时器，所述计时器用于计时，在定位终端一直处于静止状态时，位置服务器通过计时器定时打开定位终端定位并获取其位置信息。

一种低功耗定位方法，其特征在于：包括定位终端、LoRa无线传输模块和位置服务器，所述定位终端包括GPS定位模块、BLE定位模块和控制器模块，所述GPS模块用于进行室外定位，BLE定位模块用于进行室内定位；所述控制器模块用于控制GPS定位模块和BLE定位模块的打开和关闭，所述LoRa无线传输模块用于控制器模块和位置服务器之间通讯，LoRa无线传输模块包括设于定位终端上的LoRa收发器和多个LoRa基站，具体定位过程如下：

步骤一、通过控制器模块优先打开BLE定位模块搜索是否存在信标，如果存在，则获取定位终端位置坐标(L₀,G₀)，关闭BLE定位模块，并跳过步骤二，直接执行步骤三；

步骤二、通过控制器模块打开GPS定位模块，搜寻卫星获取位置信息(L₀，G₀)，关闭GPS定位模块；