[发明专利]远程控制方法及终端

权利要求书

1.一种控制负载定位的方法，该方法包括：

提供负载，该负载通过载体支持于运输工具或者生物体上，其中，该负载通过所述载体相对所述运输工具或者生物体绕一个或者多个旋转轴移动；

位于所述载体或者运输工具上的接收器从终端接收信号，其中，所述终端远离运输工具或者生物体、载体以及负载，所述信号指示所述终端获取的音频命令；及

响应该信号，通过载体的驱动，相对运输工具或者生物体绕一个或者多个旋转轴移动该负载；

所述方法还包括：基于用户的脸部距离所述终端的影像获取设备的距离来控制所述负载的焦距。

2.如权利要求1所述的控制负载定位的方法，其中，所述音频命令根据用户发送给所述终端的语音输入而产生。

3.如权利要求2所述的控制负载定位的方法，其中，所述音频命令由用户发送给所述终端的语音输入经过所述终端识别转换而成。

4.如权利要求1所述的控制负载定位的方法，其中，所述音频命令通过无线的方式由所述终端传输给所述接收器。

5.如权利要求1-4中任一项所述的控制负载定位的方法，其中，所述音频命令经过加密后由所述终端传输给所述接收器。

6.如权利要求3所述的控制负载定位的方法，其中，所述语音输入经过所述终端过滤后被识别转换成所述音频命令。

7.如权利要求1所述的控制负载定位的方法，其中，所述负载是影像获取设备。

8.如权利要求1所述的控制负载定位的方法，其中，所述运输工具为无人飞行器。

9.如权利要求1所述的控制负载定位的方法，其中，所述运输工具的容积小于100cm³。

10.如权利要求1所述的控制负载定位的方法，其中，所述负载可相对所述运输工具或者生物体绕第一旋转轴及第二旋转轴移动。

11.如权利要求1所述的控制负载定位的方法，该方法进一步包括：为终端提供用户界面，所述用户界面显示负载获取的影像。

12.如权利要求1所述的控制负载定位的方法，其中，响应额外的用于指示负载的姿态的信号，所述负载相对运输工具或者生物体发生移动。

13.如权利要求1所述的控制负载定位的方法，其中，所述负载相对运输工具或者生物体的移动为围绕下述一个或者多个旋转轴：俯仰轴、横滚轴、航向轴。

14.如权利要求1所述的控制负载定位的方法，其中，所述负载及载体可相互分离。

15.一个用于定位负载的载体，该载体包括：

框架组件，用于连接至运输工具或者生物体上，该框架组件进一步用于支持负载，其中，通过所述框架组件的驱动，所述负载可相对所述运输工具或者生物体绕一个或者多个旋转轴移动；

接收器，用于从终端接收信号，所述终端远离运输工具或者生物体、载体以及负载，所述信号指示所述终端获取的音频命令；及

一个或者多个与接收器通讯的致动器，所述一个或者多个致动器用于驱动框架组件的一个或者多个部分，从而响应所述信号，驱动所述负载相对运输工具或者生物体绕一个或者多个旋转轴移动；

其中，所述负载的焦距能够基于用户的脸部距离所述终端的影像获取设备的距离来控制。

16.如权利要求15所述的载体，其中，所述音频命令通过无线的方式由所述终端传输给所述接收器。

17.如权利要求15所述的载体，其中，所述音频命令经过加密后由所述终端传输给所述接收器。