[发明专利]一种椅子支架焊接前自动传送系统

权利要求书

1.一种椅子支架焊接前自动传送系统，其特征在于，包括：

折弯装置(1)，所述折弯装置(1)用于将钢管折弯成支架，其位于第一工位(a)处；

上料装置(2)，所述上料装置(2)设置于所述折弯装置(1)的一侧，其进行焊接管的自动输送工作，其位于第二工位(b)处；

焊接台(3)，所述焊接台(3)用于进行焊接工作，其位于第三工位(c)处；以及

抓料机器人(4)，所述抓料机器人(4)设置于所述折弯装置(1)与所述焊接台(3)之间，其在所述第一工位(a)、第二工位(b)及第三工位(c)之间切换作业。

2.根据权利要求1所述的椅子支架焊接前自动传送系统，其特征在于，抓料机器人(4)先切换至第一工位(a)处将支架转移至第三工位(c)处，再切换至第二工位(b)处将焊接管转移至第三工位(c)处。

3.根据权利要求2所述的椅子支架焊接前自动传送系统，其特征在于，所述上料装置(2)包括：

传输机构(21)，所述传输机构(21)用于进行焊接管上料前的自动输送工作；

上料机构(22)，所述上料机构(22)设置于所述传输机构(21)的输出端，其包括机架(221)、整理组件(222)、传送组件(223)以及限位组件(224)，所述整理组件(222)设置于进料端，其对传输机构(21)输送来的焊接管进行整理工作；所述传送组件(223)将焊接管输送至第二工位(b)处；所述限位组件(224)设置于出料端，其对完成上料工作的焊接管进行限位。

4.根据权利要求3所述的椅子支架焊接前自动传送系统，其特征在于，所述传送组件(223)包括：

第一齿状台阶(2231)，所述第一齿状台阶(2231)沿所述机架(221)的纵向等距固定设置于该机架(221)的中部；

第二齿状台阶(2232)，所述第二齿状台阶(2232)沿所述机架(221)的纵向等距设置于该机架(221)的中部，其与所述第一齿状台阶(2231)错位设置，其将焊接管传送至第一齿状台阶(2231)处；

驱动部(2233)，所述驱动部(2233)通过气缸传动方式与所述第二齿状台阶(2232)连接，其驱动第二齿状台阶(2232)进行上料工作。

5.根据权利要求1所述的椅子支架焊接前自动传送系统，其特征在于，所述抓料机器人(4)包括底座(41)及抓料机构(42)，所述抓料机构(42)转动设置于所述底座(41)的上端。

6.根据权利要求5所述的椅子支架焊接前自动传送系统，其特征在于，所述抓料机构(42)包括：

第一转移组件(421)，所述第一转移组件(421)的下端转动设置于所述底座(41)的上端，其绕该底座(41)的轴向进行转动；

第二转移组件(422)，所述第二转移组件(422)的后端转动设置所述第一转移组件(421)的上端，其绕连接点进行转动；

抓取组件(423)，所述抓取组件(423)转动设置于所述第二转移组件(422)的前端。

7.根据权利要求6所述的椅子支架焊接前自动传送系统，其特征在于，所述第一转移组件(421)包括：

底盘(4210)，所述底盘(4210)转动设置于所述底座(41)的上端，其上端固定设置有第一安装部(4214)；

电机(4211)，所述电机(4211)安装于所述底盘(4210)的上端，其驱动所述底盘(4210)绕轴向转动；

第一驱动件(4212)，所述第一驱动件(4212)安装于所述第一安装部(4214)内；

第一连接臂(4213)，所述第一连接臂(4213)的下端与所述第一驱动件(4212)紧固连接，并由该第一驱动件(4212)驱动进行转动。