[发明专利]一种椅子支架焊接前自动传送系统

说明书

本发明公开了一种椅子支架焊接前自动传送系统，旨在解决椅子支架焊接加固前物料自动传送的技术问题，包括折弯装置、上料装置、焊接台以及抓料机器人，折弯装置位于第一工位处，上料装置位于第二工位处并进行自动上料，焊接台位于第三工位处，上料机器人在第一工位、第二工位、及第三工位之间进行切换作业，先后将折弯处理后的支架和上料装置进行上料的焊接管转移至焊接台等待焊接，实现自动化生产。

技术领域

本发明涉及椅子生产技术领域，具体为一种椅子支架焊接前自动传送系统。

背景技术

在椅子生产行业中，由于金属质管相较于木质材料具有更好的延展性，且承重能力也较好，逐渐在椅子制造业中得到越来越多的应用，其中，被更多地应用于制作椅子支架。

在椅子支架生产过程中，主框架在进行折弯成型后，需要对椅子支架进行焊接加固处理，以增强椅子的抗压性能。目前，大多数厂家在生产过程中，在折弯工位和焊接工位之间的物料转移工作仍采用人工来完成，费时费力，因此急需提升椅子生产过程中的自动化程度。

专利号为CN102718038A的中国专利中公开了一种一种汽车座椅转送输送系统，用于完成座椅产品下线后的打包、输送、储存及发运，它包括输送轨道、转向机构、存储发运货道、座椅托盘和PLC控制系统，输送轨道前端与座椅生产线连接，存储发运货道末端与物流通道连接，转向机构及存储发运货道数量与座椅的种类相匹配，转向机构布置在输送轨道与存储发运货道的接合部位，座椅托盘在输送轨道上滑行，并可通过转向机构进入存储发运货道，在座椅托盘的上面放置座椅产品。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种椅子支架焊接前自动传送系统，通过增设抓料机器人，利用该抓料机器人在第一工位、第二工位、及第三工位之间进行切换作业，实现自动化生产，解决了椅子支架焊接加固前物料自动传送的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种椅子支架焊接前自动传送系统，包括：

折弯装置，所述折弯装置用于将钢管折弯成支架，其位于第一工位处；

上料装置，所述上料装置设置于所述折弯装置的一侧，其进行焊接管的自动输送工作，其位于第二工位处；

焊接台，所述焊接台用于进行焊接工作，其位于第三工位处；以及

抓料机器人，所述抓料机器人设置于所述折弯装置与所述焊接台之间，其在所述第一工位、第二工位及第三工位之间切换作业。

作为改进，抓料机器人先切换至第一工位处将支架转移至第三工位处，再切换至第二工位处将焊接管转移至第三工位处。

作为改进，所述上料装置包括：

传输机构，所述传输机构用于进行焊接管上料前的自动输送工作；

上料机构，所述上料机构设置于所述传输机构的输出端，其包括机架、整理组件、传送组件以及限位组件，所述整理组件设置于进料端，其对传输机构输送来的焊接管进行整理工作；所述传送组件将焊接管输送至第二工位处；所述限位组件设置于出料端，其对完成上料工作的焊接管进行限位。

作为改进，所述传送组件包括：

第一齿状台阶，所述第一齿状台阶沿所述机架的纵向等距固定设置于该机架的中部；

第二齿状台阶，所述第二齿状台阶沿所述机架的纵向等距设置于该机架的中部，其与所述第一齿状台阶错位设置，其将焊接管传送至第一齿状台阶处；

驱动部，所述驱动部与所述第二齿状台阶连接，其驱动第二齿状台阶进行上料工作。

作为改进，所述抓料机器人包括底座及抓料机构，所述抓料机构转动设置于所述底座的上端。

作为改进，所述抓料机构包括：