[发明专利]一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件

权利要求书

1.一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，其特征在于，包括小臂本体，所述的小臂本体为内中空的方形柱结构，所述的小臂本体采用耐磨的、强度高的合金铸铁铸件铸造加工而成，包括一端的第一连接部和另一端的第二连接部，所述的第一连接部为圆盘形结构，所述的第二连接部为中间设有内凹槽口、两侧为外凸圆弧形结构，所述的内凹槽口端面为平滑端面，所述的外凸圆弧形结构端面为设有波纹型耐磨层的非平滑端面；所述的小臂本体上下两侧面均设有若干耐磨凸齿结构，所述的耐磨凸齿结构靠近第一连接部设置。

2.根据权利要求1所述的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，其特征在于，所述的小臂本体上下两侧面对称设有凸起，所述的凸起靠近第二连接部设置。

3.根据权利要求1所述的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，其特征在于，所述的凸起横截面呈三角形形状，且所述的凸起其两条斜边向第二连接部弯曲设置。

4.根据权利要求1所述的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，其特征在于，所述的耐磨凸齿结构横截面呈等腰梯形形状。

5.根据权利要求1所述的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，其特征在于，所述的第二连接部左右两侧面均设有内凹的圆形孔，所述的圆形孔设有内螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，其特征在于，所述的小臂本体左右两侧面靠近圆形孔处设有加强肋，所述的加强肋横截面呈三角形。

7.根据权利要求1所述的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，其特征在于，所述的小臂本体外表面喷涂有水性耐磨漆涂层。

8.根据权利要求1所述的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，其特征在于，所述的耐磨的、强度高的合金铸铁铸件包括以下重量份的化学元素成分：Al4-6份、C2-3份、Si2-3份、Mn2-3份、Cr10-16份、Ni2-3份、V4-6份、Ti 2-3份、B1-2份、RE1-2份、Mo3-4份、Mg2-3份、Zr2-3份、Nb2-3份、Be2-3份、Pt2-3份、S1-2份、P1-2份、La₂O₃2-3份、Fe200-300份；将上述原料在真空环境中于1500-1600℃熔炼成铁水后倒入浇包中并加入总量0.3-0.5%的75硅铁孕育剂进行孕育处理后静置降温至1400-1450℃时浇注得到所述的耐磨的、强度高的合金铸铁铸件。