[发明专利]一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件

说明书

技术领域

本发明涉及机器人铸件技术领域，特别涉及一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，随着工业科技的不管发展，机器人的工业应用越来越广泛，使得对机器人的手臂即机械臂的要求也越来越高，现有的机器人机械臂铸件大都采用铸铝合金材质，但是其耐磨性能和强度还不够高。

发明内容

发明的目的：本发明公开了一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件。

技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，包括小臂本体，所述的小臂本体为内中空的方形柱结构，所述的小臂本体采用耐磨的、强度高的合金铸铁铸件铸造加工而成，包括一端的第一连接部和另一端的第二连接部，所述的第一连接部为圆盘形结构且圆盘形结构的直径大于所述的方形柱结构的对角线尺寸，所述的第二连接部为中间设有内凹槽口、两侧为外凸圆弧形结构，所述的内凹槽口端面为平滑端面，所述的外凸圆弧形结构端面为设有波纹型耐磨层的非平滑端面；所述的小臂本体上下两侧面均设有若干耐磨凸齿结构，所述的耐磨凸齿结构靠近第一连接部设置。

优选地，所述的小臂本体上下两侧面对称设有凸起，所述的凸起靠近第二连接部设置。

优选地，所述的凸起横截面呈三角形形状，且所述的凸起其两条斜边向第二连接部弯曲设置。

优选的，所述的耐磨凸齿结构横截面呈等腰梯形形状。

优选地，所述的第二连接部左右两侧面均设有内凹的圆形孔，所述的圆形孔设有内螺纹。

优选的，所述的小臂本体左右两侧面靠近圆形孔处设有加强肋，所述的加强肋横截面呈三角形。

优选地，所述的小臂本体外表面喷涂有水性耐磨漆涂层。进一步提高了小臂本体的耐磨性能和强度。

优选的，所述的耐磨的、强度高的合金铸铁铸件包括以下重量份的化学元素成分：Al4-6份、C2-3份、Si2-3份、Mn2-3份、Cr10-16份、Ni2-3份、V4-6份、Ti 2-3份、B1-2份、RE1-2份、Mo3-4份、Mg2-3份、Zr2-3份、Nb2-3份、Be2-3份、Pt2-3份、S1-2份、P1-2份、La₂O₃2-3份、Fe200-300份；将上述原料在真空环境中于1500-1600℃熔炼成铁水后倒入浇包中并加入总量0.3-0.5%的75硅铁孕育剂进行孕育处理后静置降温至1400-1450℃时浇注得到所述的耐磨的、强度高的合金铸铁铸件。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，采用耐磨、强度高的合金铸铁铸件加工制成，铸件表面美观，整体耐磨性能好、强度高，硬度和韧性好，使用寿命长，外形结构简单；铸造方法简单，Cr元素能够提高合金的硬度和韧性，稀土元素可以细化铁水和铸铁组织，提高成型效果；耐磨凸齿结构的设置不仅提高了小臂结构强度和耐磨性能，还可以防滑，便于抓取、搬运和安装。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的凸起结构示意图。

图中：1、小臂本体，11、第一连接部，12、第二连接部，121、内凹槽口，122、外凸圆弧形结构，13、圆形孔，14、凸起，15、加强肋，16、耐磨凸齿结构。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述，本发明所述的上、下、左、右、前、后等方位用语均以附图1作为参考。

如图1所示，本发明的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，包括小臂本体1，所述的小臂本体1为内中空的方形柱结构，所述的小臂本体1采用耐磨的、强度高的合金铸铁铸件铸造加工而成，包括一端的第一连接部11和另一端的第二连接部12，所述的第一连接部11为圆盘形结构，所述的第二连接部12为中间设有内凹槽口121、两侧为外凸圆弧形结构122，所述的内凹槽口121端面为平滑端面，所述的外凸圆弧形结构122端面为设有波纹型耐磨层（未图示）的非平滑端面；所述的小臂本体1上下两侧面均设有若干耐磨凸齿结构16，所述的耐磨凸齿结构16靠近第一连接部11设置。

如图1所示，所述的小臂本体1上下两侧面对称设有凸起14，所述的凸起14靠近第二连接部12设置。

如图1和2所示，所述的凸起14横截面呈三角形形状，且所述的凸起14其两条斜边向第二连接部12弯曲设置。

如图1所示，所述的耐磨凸齿结构16横截面呈等腰梯形形状。