[发明专利]步进电机同步运转控制装置、方法、推杆机构和空调

权利要求书

1.一种步进电机同步运转控制装置，包括驱动模块和至少两台参数相同的步进电机，其特征在于，所述步进电机两两组合，且每个组合中的两台步进电机的所有电源线按预设连接顺序两两连接，所述每个组合中的两台步进电机通过两两连接后的电源线与驱动模块连接，根据驱动模块输出的驱动信号控制每个组合中的两台步进电机同步且相互反向运转。

2.根据权利要求1所述的步进电机同步运转控制装置，其特征在于，还包括若干个用于连接所述步进电机和驱动模块的连接模块，所述每个组合中两两连接后的电源线通过对应的连接模块与驱动模块连接。

3.根据权利要求1所述的步进电机同步运转控制装置，其特征在于，所述驱动模块包括控制单元和驱动单元，由控制单元输出驱动信号至驱动单元，所述驱动单元对所述驱动信号进行放大处理后输出至每个组合中的两台步进电机，控制每个组合中的两台步进电机同步且相互反向运转。

4.根据权利要求2所述的步进电机同步运转控制装置，其特征在于，所述连接模块包括连接座和连接线，所述连接座与驱动模块连接，所述连接线的一端与连接座连接，所述连接线的另一端与每个组合中的两台步进电机的所有电源线连接，使所有电源线按预设连接顺序两两连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的步进电机同步运转控制装置，其特征在于，所述步进电机为四相八拍步进电机，每个组合包括第一步进电机和第二步进电机；所述第一步进电机的第1端连接第二步进电机的第4端，所述第一步进电机的第2端连接第二步进电机的第3端，所述第一步进电机的第3端连接第二步进电机的第2端，所述第一步进电机的第4端连接第二步进电机的第1端，所述第一步进电机的第5端连接第二步进电机的第5端。

6.一种步进电机同步运转控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

将多台步进电机两两组合，且每个组合中的两台步进电机的所有电源线按预设连接顺序两两连接；

根据驱动模块输出的驱动信号控制每个组合中的两台步进电机同步且相互反向运转。

7.根据权利要求6所述的步进电机同步运转控制方法，其特征在于，所述将多台步进电机两两组合，且每个组合中的两台步进电机的所有电源线按预设连接顺序两两连接的步骤中，所述步进电机为四相八拍步进电机，每个组合包括第一步进电机和第二步进电机；所述第一步进电机的第1端连接第二步进电机的第4端，所述第一步进电机的第2端连接第二步进电机的第3端，所述第一步进电机的第3端连接第二步进电机的第2端，所述第一步进电机的第4端连接第二步进电机的第1端，所述第一步进电机的第5端连接第二步进电机的第5端。

8.一种推杆机构，包括对称设置的第一推杆和第二推杆，其特征在于，还包括如权利要求1-5任意一项所述的步进电机同步运转控制装置，所述步进电机同步运转控制装置包括对称设置的第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机分别与所述第一推杆和第二推杆连接，所述第一步进电机和第二步进电机同步且相互反向运转，控制所述第一推杆和第二推杆同步伸缩。

9.一种空调，包括导风板，其特征在于，还包括如权利要求8所述的推杆机构，所述推杆机构与导风板连接，用于控制导风板的伸出或收回。