[发明专利]步进电机同步运转控制装置、方法、推杆机构和空调

说明书

技术领域

本发明涉及步进电机技术领域，特别涉及步进电机同步运转控制装置、方法、推杆机构和空调。

背景技术

以壁挂内机空调电机为列，一般行业内分体壁挂机是具有推杆机构，即通过两个对称的步进电机推动推杆，将导风板从机内伸出或收回，即控制一个电机顺时针转动的同时，控制另一个电机逆时针转动，就能使得电机推动推杆让导风板同进同出。

然而目前这两个步进电机各自插在主板的两个不同针座上，并由芯片分别控制，如图1所示，四相八拍的步进电机，芯片共需要4+4共8个I/O口各自去控制两步进电机的绕组通电情况，这种方式的缺点是：一、占用芯片较多的I/O口，两步进电机需要分别控制，控制麻烦；二、两步进电机插上主板的针座需要两个，主板PCB上针座需按两个设计，占用空间大，并且工人接线时需要操作两次，工序增多。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种步进电机同步运转控制装置、方法、推杆机构和空调，通过将两台步进电机的电源线按预设顺序两两连接后再进行同步控制，使得两台步进电机既能实现同步且相互反向运转，又节约了芯片的I/O口，驱动电路更加简洁，接线更加快速高效。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种步进电机同步运转控制装置，包括驱动模块和至少两台参数相同的步进电机，其中，所述步进电机两两组合，且每个组合中的两台步进电机的所有电源线按预设连接顺序两两连接，所述每个组合中的两台步进电机通过两两连接后的电源线与驱动模块连接，根据驱动模块输出的驱动信号控制每个组合中的两台步进电机同步且相互反向运转。

所述的步进电机同步运转控制装置中，还包括若干个用于连接所述步进电机和驱动模块的连接模块，所述每个组合中两两连接后的电源线通过对应的连接模块与驱动模块连接。

所述的步进电机同步运转控制装置中，所述驱动模块包括控制单元和驱动单元，由控制单元输出驱动信号至驱动单元，所述驱动单元对所述驱动信号进行放大处理后输出至每个组合中的两台步进电机，控制每个组合中的两台步进电机同步且相互反向运转。

所述的步进电机同步运转控制装置中，所述连接模块包括连接座和连接线，所述连接座与驱动模块连接，所述连接线的一端与连接座连接，所述连接线的另一端与每个组合中的两台步进电机的所有电源线连接，使所有电源线按预设连接顺序两两连接。

所述的步进电机同步运转控制装置中，所述步进电机为四相八拍步进电机，每个组合包括第一步进电机和第二步进电机；所述第一步进电机的第1端连接第二步进电机的第4端，所述第一步进电机的第2端连接第二步进电机的第3端，所述第一步进电机的第3端连接第二步进电机的第2端，所述第一步进电机的第4端连接第二步进电机的第1端，所述第一步进电机的第5端连接第二步进电机的第5端。

一种步进电机同步运转控制方法，其包括如下步骤：

将多台步进电机两两组合，且每个组合中的两台步进电机的所有电源线按预设连接顺序两两连接；

根据驱动模块输出的驱动信号控制每个组合中的两台步进电机同步且相互反向运转。

所述的步进电机同步运转控制方法中，所述将多台步进电机两两组合，且每个组合中的两台步进电机的所有电源线按预设连接顺序两两连接的步骤中，所述步进电机为四相八拍步进电机，每个组合包括第一步进电机和第二步进电机；所述第一步进电机的第1端连接第二步进电机的第4端，所述第一步进电机的第2端连接第二步进电机的第3端，所述第一步进电机的第3端连接第二步进电机的第2端，所述第一步进电机的第4端连接第二步进电机的第1端，所述第一步进电机的第5端连接第二步进电机的第5端。

一种推杆机构，包括对称设置的第一推杆和第二推杆，其还包括如上所述的步进电机同步运转控制装置，所述步进电机同步运转控制装置包括对称设置的第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机分别与所述第一推杆和第二推杆连接，所述第一步进电机和第二步进电机同步且相互反向运转，控制所述第一推杆和第二推杆同步伸缩。

一种空调，包括导风板和如上所述的推杆机构，所述推杆机构与导风板连接，用于控制导风板的伸出或收回。