[发明专利]接触网运行状态检测装置玻璃清洁方法及清洁系统

权利要求书

1.一种接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统，其特征在于：包括多层透光薄膜、用于检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物的检测机构、以及用于撕下当前最外层透光薄膜的机械手(4)，多层透光薄膜粘贴于接触网运行状态检测装置(1)设有玻璃窗口(3)的一面，所述检测机构的输出端与所述机械手(4)的输入端相连，所述机械手(4)包括升降支架(41)、安装于升降支架(41)上的旋转滚筒(42)、用于驱动升降支架(41)升降的升降驱动件、用于驱动旋转滚筒(42)旋转的旋转驱动件、以及用于刮落旋转滚筒(42)上的透光薄膜的刮板(43)，所述旋转滚筒(42)表面具有黏性，所述升降驱动件以及所述旋转驱动件均与所述检测机构的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统，其特征在于：所述检测机构为接触网运行状态检测装置(1)的图像处理设备。

3.根据权利要求1或2所述的接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统，其特征在于：所述刮板(43)上设有与所述旋转滚筒(42)外径匹配的圆弧形缺口(431)，刮板(43)配置有翻转驱动件以及用于驱动刮板(43)沿旋转滚筒(42)轴向移动的平移驱动件。

4.根据权利要求1或2所述的接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统，其特征在于：所述升降支架(41)包括多根呈Z字型布置的连杆(411)，相邻两根连杆(411)之间铰接，所述旋转滚筒(42)一端与最上端的所述连杆(411)上端铰接。

5.根据权利要求4所述的接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统，其特征在于：最下端所述连杆(411)下端与一机械盒(44)铰接，所述刮板(43)设于所述机械盒(44)内，所述机械盒(44)下方设有收纳盒(45)，所述机械盒(44)远离所述连杆(411)的一端设有落料口。

6.根据权利要求5所述的接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统，其特征在于：所述机械盒(44)和所述收纳盒(45)设于所述接触网运行状态检测装置(1)的防护罩(2)上。