[发明专利]接触网运行状态检测装置玻璃清洁方法及清洁系统

说明书

一种接触网运行状态检测装置玻璃清洁方法，包括步骤：在接触网运行状态检测装置设有玻璃窗口的一面粘贴多层透光薄膜，利用多层透光薄膜遮挡住玻璃窗口；检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物；若当前最外层的透光薄膜上具有污染物，则利用机械手撕下最外层的透光薄膜，然后返回步骤2；若当前最外层的透光薄膜上没有污染物，直接返回步骤2。接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统，包括多层透光薄膜、用于检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物的检测机构、以及用于撕下当前最外层透光薄膜的机械手，多层透光薄膜粘贴于接触网运行状态检测装置设有玻璃窗口的一面，所述检测机构的输出端与机械手的输入端相连。本发明具有及时性好等优点。

技术领域

本发明涉及接触网运行状态检测装置，尤其涉及一种接触网运行状态检测装置玻璃清洁方法及清洁系统。

背景技术

车载接触网运行状态检测装置主要由工业相机(或摄像机)、各类传感器及控制板等多种电子设备组成，安装在列车车顶，是弓网异常检测的“智能医生”。它可实时查看列车运行过程中的受电弓机械损坏、接触网几何参数及温度超限等故障，为弓网的维修、更换提供依据，缩短检测时间。接触网运行状态检测装置外部设有防护罩，防护罩上设置若干玻璃窗口以便图像处理设备能够对外界进行实时检测。随着列车的运行，玻璃窗口容易被污染物遮挡，影响设备光路，需要及时进行清洁。目前玻璃清洁主要靠列车进库后例行人工清洁，及时性较差，无法保证列车在正线运营时设备光路不受遮挡，且工作强度大、效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种操作简单、及时性好的接触网运行状态检测装置玻璃清洁方法。

本发明进一步提供一种接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种接触网运行状态检测装置玻璃清洁方法，包括以下步骤：

S1：粘贴透光薄膜：在接触网运行状态检测装置设有玻璃窗口的一面粘贴多层透光薄膜，利用多层透光薄膜遮挡住玻璃窗口；

S2：检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物；

S3：若当前最外层的透光薄膜上具有污染物，则利用机械手撕下最外层的透光薄膜，然后返回步骤S2；若当前最外层的透光薄膜上没有污染物，直接返回步骤S2。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤S2中，当接触网运行状态检测装置的图像处理设备因污染物遮挡导致无法进行图像处理工作时，则检测结果为当前最外层的透光薄膜上具有污染物，否则检测结果为当前最外层的透光薄膜上没有污染物。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤S2中，设定为间隔时间T内，当前最外层的透光薄膜上没有污染物；超过间隔时间T后，当前最外层的透光薄膜上具有污染物，其中间隔时间T为24h～72h。

一种接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统，包括多层透光薄膜、用于检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物的检测机构、以及用于撕下当前最外层透光薄膜的机械手，多层透光薄膜粘贴于接触网运行状态检测装置设有玻璃窗口的一面，所述检测机构的输出端与所述机械手的输入端相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述检测机构为接触网运行状态检测装置的图像处理设备。

作为上述技术方案的进一步改进：所述机械手包括升降支架、安装于升降支架上的旋转滚筒、用于驱动升降支架升降的升降驱动件、用于驱动旋转滚筒旋转的旋转驱动件、以及用于刮落旋转滚筒上的透光薄膜的刮板，所述旋转滚筒表面具有黏性，所述升降驱动件以及所述旋转驱动件均与所述检测机构的输出端相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述刮板上设有与所述旋转滚筒外径匹配的圆弧形缺口，刮板配置有翻转驱动件以及用于驱动刮板沿旋转滚筒轴向移动的平移驱动件。