[发明专利]托盘输送装置有效
| 申请号： | 201710953427.7 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107954271B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 平井克尚;川元谦治;村山贤一;日高一郎;山本雄平 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;沈静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 托盘 输送 装置 | ||
1.一种托盘输送装置，其特征在于，具备：
回收路径，该回收路径用于将载置有在多个卷绕单元中退绕纱线后的空纱管的托盘向对所述空纱管进行处理的纱管处理装置输送；
返回路径，该返回路径用于使所述托盘从所述回收路径的下游侧返回至上游侧；和
止挡件，该止挡件设于所述返回路径，用于阻断所述托盘从所述返回路径向所述回收路径的输送，
所述止挡件通过在阻塞所述返回路径的位置和不阻塞所述返回路径的位置之间移动，来切换是否使所述托盘从所述返回路径向所述回收路径输送。
2.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于，
所述止挡件在所述返回路径中设于该返回路径与所述回收路径的上游侧的部分之间的连接部分附近。
3.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于，
还具备对所述止挡件进行控制的控制装置，
所述控制装置以在与所述纱管处理装置的处理速度和所述多个卷绕单元中的纱线的退绕速度相应的时刻，使所述托盘从所述返回路径向所述回收路径输送的方式，控制所述止挡件。
4.根据权利要求2所述的托盘输送装置，其特征在于，
还具备对所述止挡件进行控制的控制装置，
所述控制装置以在与所述纱管处理装置的处理速度和所述多个卷绕单元中的纱线的退绕速度相应的时刻，使所述托盘从所述返回路径向所述回收路径输送的方式，控制所述止挡件。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的托盘输送装置，其特征在于，
还具备对所述止挡件进行控制的控制装置，
所述控制装置在所述纱管处理装置停止了所述托盘的接收时，使所述止挡件阻断所述托盘从所述返回路径向所述回收路径的输送。
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