[发明专利]托盘输送装置

说明书

本发明提供一种托盘输送装置，载置有在多个卷绕单元(23)中退绕纱线后的空纱管(E)的托盘(T)从设有卷绕单元(23)的多个单独路径(53)向回收路径(54)输送。回收路径(54)的下游侧的端部与纱管准备装置(21)连接。另外，在回收路径(54)上连接有回收侧返回路径(55)。回收侧返回路径(55)用于使滞留在回收路径(54)的下游侧的端部的、等待纱管准备装置(21)的接收的托盘(T)返回至回收路径(54)的上游侧。在回收侧返回路径(55)的、与回收路径(54)的上游侧的部分之间的连接部分附近，设有将托盘(T)从回收侧返回路径(55)向回收路径(54)的返回阻断的回收侧止挡件(59)。

技术领域

本发明涉及托盘输送装置。

背景技术

在日本特开2009-46269号公报所记载的纱管输送装置中，安装有由多个卷绕单元退绕纱线后的空纱管的托盘从设有卷绕单元的多个移送路径向回收路径输送。

回收路径具有朝向纱管更换单元输送托盘的主路线、和用于使托盘返回至主路线的上游侧的旁通路线。由此，当超过纱管更换单元的处理能力的托盘处于主路线上时，使托盘暂时退避、蓄留于旁通路线。

在日本特开2009-46269号公报中，托盘从旁通路线返回至主路线的上游侧，但此时，在旁通路线上输送至旁通路线与主路线的上游侧的端部之间的连接部分的托盘立即返回至主路线。因此，有可能在主路线上存在大量托盘的状态下，托盘从旁通路线返回至主路线。在该情况下，从移送路径输送到主路线的托盘与正在主路线上输送的托盘碰撞的可能性变高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种托盘输送装置，在用于使载置有退绕纱线后的喂纱纱管的托盘朝向对空纱管进行处理的纱管处理装置输送的回收路径中，能够防止托盘彼此发生碰撞。

本发明的托盘输送装置具备：回收路径，该回收路径用于将载置有在多个卷绕单元中退绕纱线后的空纱管的托盘向对所述空纱管进行处理的纱管处理装置输送；返回路径，该返回路径用于使所述托盘从所述回收路径的下游侧返回至上游侧；和止挡件，该止挡件设于所述返回路径，用于阻断所述托盘从所述返回路径向所述回收路径的输送。

若在返回路径上没有设置止挡件，则在回收路径上存在多个托盘的状态下，有可能由于从返回路径向回收路径返回而在回收路径上滞留多个托盘，从而与从卷绕单元输送来的托盘碰撞。在本发明中，在返回路径上设有止挡件。由此，能够阻断托盘从返回路径向回收路径的输送，使得不会从返回路径向回收路径过剩地输送托盘。其结果是，能够防止在回收路径上滞留多个托盘而导致从卷绕单元向回收路径输送的托盘与正在回收路径上输送的托盘接触。

另外，本发明的托盘输送装置中，所述止挡件在所述返回路径的、与所述回收路径之间的连接部分中，设于与所述回收路径的上游侧的部分之间的连接部分附近。

根据本发明，止挡件设于返回路径的、与回收路径的上游侧的部分之间的连接部分附近，因此，在未从返回路径向回收路径输送托盘时，返回路径的能够蓄留托盘的部分的长度变长，从而能够在返回路径上蓄留多个托盘。

另外，本发明的托盘输送装置中，所述止挡件通过在阻塞所述返回路径的位置和不阻塞所述返回路径的位置之间移动，来切换是否使所述托盘从所述返回路径向所述回收路径输送。

根据本发明，能够通过使止挡件在阻塞返回路径的位置和不阻塞返回路径的位置之间移动，来切换是否阻断托盘从返回路径向回收路径的输送。

另外，本发明的托盘输送装置还具备对所述止挡件进行控制的控制装置，所述控制装置以在与所述纱管处理装置的处理速度和所述多个卷绕单元中的纱线的退绕速度相应的时刻，使所述托盘从所述返回路径向所述回收路径输送的方式，控制所述止挡件。