[发明专利]一种自动驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的驾驶模式切换方法，其特征在于，包括：

自动驾驶车辆的驾驶模式切换装置获取来自自动驾驶车辆的信息采集装置和/或摄像头的检测数据，其中所述驾驶模式切换装置的神经网络实时地通过由从网络资源获取到的数据内容训练；根据所述检测数据以及所述驾驶模式切换装置的所述神经网络，确定驾驶员驾驶所述自动驾驶车辆的手动驾驶能力；

根据所述驾驶员的手动驾驶能力，在所述自动驾驶车辆中的自动驾驶模式和手动驾驶模式之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，更包括：使用所述训练的神经网络来基于车辆环境修改所述驾驶模式切换装置的操作，所述车辆环境包括当前车辆的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中根据所述检测数据以及所述驾驶模式切换装置的所述神经网络确定驾驶员的手动驾驶能力，包括：根据所述检测数据确定所述驾驶员的驾驶行为；将所确定的所述驾驶员的驾驶行为划分到预定的行为类别中；根据预定的行为类别与驾驶能力的对应关系，确定所述驾驶员的手动驾驶能力；

其中根据所述检测数据确定所述驾驶员的驾驶行为包括：分析由所述摄像头获得的图像数据得到驾驶员的面部表情特征数据；根据所述面部表情特征数据确定驾驶员的驾驶行为。

4.根据权利要求1，2，或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：提示所述驾驶员执行一个操作或者提供一个输入；则，

获取检测数据，包括：获取来自所述信息采集装置的反应数据，所述反应数据是与所述驾驶员针对所述提示而提供的操作或者输入相对应的数据；

根据所述检测数据以及所述驾驶模式切换装置的所述神经网络确定驾驶员的手动驾驶能力，包括：

确定所述反应数据对应的操作或者输入；

判断所述反应数据对应的操作或者输入与所提示的操作或输入是否一致；

根据判断结果确定所述驾驶员的手动驾驶能力。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断是否在预定时间段内获取到检测数据；

在预定时间段内获取到检测数据的情况下，根据所述检测数据确定驾驶员的手动驾驶能力；

未在预定时间段内获取到检测数据的情况下，确定所述驾驶员不具有手动驾驶能力。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据判断结果确定所述驾驶员的手动驾驶能力，包括：

在判断结果为所述反应数据对应的操作或者输入与所提示的操作或输入一致的情况下，确定所述驾驶员具有手动驾驶能力；

在判断结果为所述反应数据对应的操作或者输入与所提示的操作或输入不一致的情况下，确定所述驾驶员不具有手动驾驶能力。

7.根据权利要求1，2，或3所述的方法，其特征在于，根据所述检测数据以及所述驾驶模式切换装置的所述神经网络确定驾驶员的手动驾驶能力，包括：

根据所述检测数据确定所述驾驶员的驾驶行为；

将所确定的所述驾驶员的驾驶行为划分到预定的行为类别中；

根据预定的行为类别与驾驶能力的对应关系，确定所述驾驶员的手动驾驶能力。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，获取检测数据，包括：获取来自所述摄像头的摄像头数据，所述摄像头数据包括图像数据以及计时数据；则，

根据所述检测数据确定所述驾驶员的驾驶行为，包括：

分析所述图像数据得到驾驶员的头部特征数据，所述头部特征数据至少包括以下之一：头部动作特征数据、面部表情特征数据、面部动作特征数据；

根据所述驾驶员的头部特征数据和所述计时数据，确定所述驾驶员在预定时间长度内的驾驶行为。