[发明专利]一种自动驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置

说明书

本发明公开一种自动驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置，以解决现有技术自动驾驶车辆将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式后，驾驶员无法有效地控制车辆的问题。该方法包括：自动驾驶车辆的驾驶模式切换装置获取来自自动驾驶车辆的信息采集装置和/或摄像头的检测数据；根据所述检测数据，确定驾驶员驾驶所述自动驾驶车辆的手动驾驶能力；根据所述驾驶员的手动驾驶能力，在所述自动驾驶车辆中的自动驾驶模式和手动驾驶模式之间进行切换。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置。

背景技术

自动驾驶车辆(又称无人驾驶车辆)通常具有自动驾驶模式和手动驾驶模式。在自动驾驶模式中，车辆的控制系统拥有对车辆的控制权，根据车辆上的信息采集装置和摄像头采集到的信息来控制车辆的运行。在手动驾驶模式中，驾驶员拥有对车辆的控制权，对车辆的运行进行控制。

自动驾驶车辆经常会进行驾驶模式的切换，从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式，或者从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式。

然而在现有技术中经常会出现从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式后，驾驶员未能有效地控制车辆的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种自动驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置，以解决现有技术从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式后，驾驶员未能有效地控制车辆的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的驾驶模式切换方法，该方法包括：

自动驾驶车辆的驾驶模式切换装置获取来自自动驾驶车辆的信息采集装置和/或摄像头的检测数据；

根据所述检测数据，确定驾驶员驾驶所述自动驾驶车辆的手动驾驶能力；

根据所述驾驶员的手动驾驶能力，在所述自动驾驶车辆中的自动驾驶模式和手动驾驶模式之间进行切换。

在本申请的多个实施例中，所述方法还包括：提示所述驾驶员执行一个操作或者提供一个输入；则，

获取检测数据，包括：获取来自所述信息采集装置的反应数据，所述反应数据是与所述驾驶员针对所述提示而提供的操作或者输入相对应的数据；

根据所述检测数据确定驾驶员的手动驾驶能力，包括：确定所述反应数据对应的操作或者输入；判断所述反应数据对应的操作或者输入与所提示的操作或输入是否一致；根据判断结果确定所述驾驶员的手动驾驶能力。

在本申请的多个实施例中，根据所述检测数据确定驾驶员的手动驾驶能力，包括：根据所述检测数据确定所述驾驶员的驾驶行为；将所确定的所述驾驶员的驾驶行为划分到预定的行为类别中；根据预定的行为类别与驾驶能力的对应关系，确定所述驾驶员的手动驾驶能力。

在本申请的多个实施例中，获取检测数据，包括：获取来自所述摄像头的摄像头数据，所述摄像头数据包括图像数据以及计时数据；则，

获取检测数据，包括：获取来自所述摄像头的摄像头数据，所述摄像头数据包括图像数据以及计时数据；则，

根据所述检测数据确定所述驾驶员的驾驶行为，包括：分析所述图像数据得到驾驶员的头部特征数据，所述头部特征数据至少包括以下之一：头部动作特征数据、面部表情特征数据、面部动作特征数据；根据所述驾驶员的头部特征数据和所述计时数据，确定所述驾驶员在预定时间长度内的驾驶行为。

在本申请的多个实施例中，所述根据所述驾驶员的头部特征数据和所述计时数据，确定所述驾驶员在预定时间长度内的驾驶行为，包括以下至少之一：根据所述驾驶员眼睛动作的特征数据，以及所述计时数据，确定所述驾驶员在所述预定时间长度内处于睡眠状态或清醒状态；根据所述驾驶员手持移动通信装置的特征数据，以及所述计时数据，确定所述驾驶员在所述预定时间长度内使用移动装置进行通话或未通话。