[发明专利]复杂场景中的目标跟踪方法及系统、存储介质及电子终端

权利要求书

1.一种复杂场景中的目标跟踪方法，其特征在于，包括：

获取当前帧图像；

在所述当前帧图像上以跟踪目标在上一帧图像的所在坐标为中心，在预设范围内选取候选样本；

计算各候选样本的最近邻相似度；

选取最近邻相似度值最大的所述候选样本作为所述当前帧图像中的所述跟踪目标。

2.根据权利要求1所述的复杂场景中的目标跟踪方法，其特征在于，所述获取当前帧图像包括：

接收一包含所述跟踪目标信息的初始图像以及包含所述初始图像的跟踪视频；

截取所述跟踪视频的当前帧图像。

3.根据权利要求2所述的复杂场景中的目标跟踪方法，其特征在于，所述计算各候选样本的最近邻相似度值包括：

根据一最近邻分类器依次计算各候选样本的最近邻相似度值；其中，所述最近邻分类器的建立包括：

以所述初始图像中所述跟踪目标中心点为中心，在预设范围内选取正样本和负样本；

根据所述正样本和负样本建立所述最近邻分类器。

4.根据权利要求3所述的复杂场景中的目标跟踪方法，其特征在于，所述在预设范围内选取正样本包括：

在所述初始图像上以所述跟踪目标中心点为中心，在预设的邻域范围内按照步长为1、窗口大小与所述跟踪目标大小相等的方式滑窗选取第一窗口；

计算各所述第一窗口与所述跟踪目标的重叠率；

将重叠率大于第一阈值的所述第一窗口作为所述正样本。

5.根据权利要求3所述的复杂场景中的目标跟踪方法，其特征在于，所述在预设范围内选取负样本包括：

在所述初始图像上以所述跟踪目标中心点为中心，在一预设区域内随机选取预设数量的与所述跟踪目标大小相同的第二窗口；

计算各所述第二窗口与所述跟踪目标的重叠率；

将重叠率小于第二阈值的所述第二窗口作为所述负样本。

6.根据权利要求4或5所述的复杂场景中的目标跟踪方法，其特征在于，所述重叠率的计算方式为：

I o U = R t ∩ R c R t ∪ R c ]]>

其中，IoU为重叠率；Rt为跟踪目标，Rc为第一或第二窗口。