[发明专利]复杂场景中的目标跟踪方法及系统、存储介质及电子终端

说明书

本公开涉及图像处理技术领域，具体涉及一种复杂场景中的目标跟踪方法、一种复杂场景中的目标跟踪系统、一种存储介质以及一种电子终端。所述方法包括获取当前帧图像；在所述当前帧图像上以跟踪目标在上一帧图像的所在坐标为中心，在预设范围内选取候选样本；计算各候选样本的最近邻相似度；选取最近邻相似度值最大的所述候选样本作为所述当前帧图像中的所述跟踪目标。本公开能够有效解决传统方法无法适应极低对比度的场景的问题，进而实现了对复杂场景下低小慢目标的稳定跟踪。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体涉及一种复杂场景中的目标跟踪方法、一种复杂场景中的目标跟踪系统、一种存储介质以及一种电子终端。

背景技术

在红外搜索和跟踪系统中，对于在低信噪比条件下的弱小目标跟踪是一个重要的研究课题。由于目标受背景噪声和背景杂波的影响极大，同时低空目标容易受到地面物体的影响，给目标跟踪带来了极大的挑战。

现有的弱小目标跟踪方法主要包括：基于目标模型的跟踪方法以及基于滤波和数据关联的跟踪方法。其中，基于目标模型的方法需要对目标进行建模，计算图像中每一点与该模型的相似度，相似度越高的点越有可能是目标。由于目标在跟踪过程中一般为运动状态，目标可能出现大小、形状或姿态等的变化，并且存在背景、光照等因素的干扰，以及图像处理最小计量单位的精度问题，匹配跟踪得不到绝对最佳的匹配位置，从而带来跟踪点的漂移。而均值漂移跟踪方法虽然能够在简单场景下对目标跟踪可以获得较好的效果，但在复杂场景中仍然容易出现跟踪失效的情况；同时，当背景中出现与目标相似的物体时也容易发生跟踪漂移甚至失效的情况。而基于滤波和数据关联的方法则是将目标跟踪看作状态估计问题，通过估计系统的最佳状态选择最可能的目标估计。然而，由于在实际场景中存在目标成像面积小、对比度低、场景复杂多变等因素，对弱小目标的跟踪状态也并不稳定。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种复杂场景中的目标跟踪方法、一种复杂场景中的目标跟踪系统、一种存储介质以及一种电子终端，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种复杂场景中的目标跟踪方法，包括：

获取当前帧图像；

在所述当前帧图像上以跟踪目标在上一帧图像的所在坐标为中心，在预设范围内选取候选样本；

计算各候选样本的最近邻相似度；

选取最近邻相似度值最大的所述候选样本作为所述当前帧图像中的所述跟踪目标。

在本公开的一种示例性实施例中，所述获取当前帧图像包括：

接收一包含所述跟踪目标信息的初始图像以及包含所述初始图像的跟踪视频；

截取所述跟踪视频的当前帧图像。

在本公开的一种示例性实施例中，所述计算各候选样本的最近邻相似度值包括：

根据一最近邻分类器依次计算各候选样本的最近邻相似度值；其中，所述最近邻分类器的建立包括：

以所述初始图像中所述跟踪目标中心点为中心，在预设范围内选取正样本和负样本；

根据所述正样本和负样本建立所述最近邻分类器。

在本公开的一种示例性实施例中，所述在预设范围内选取正样本包括：