[发明专利]圆形件上料调整机构

权利要求书

1.一种圆形件上料调整机构，其特征在于，包括：

送料装置，其包括一水平设置的传送带与一倾斜设置的滑板，所述滑板顶部设置在所述传送带出口处，所述滑板上设有限制块，所述限制块朝向所述传送带的一端构成第一开口，所述第一开口与所述传送带宽度相等的，所述限制块远离所述传送带的一端构成第二开口；

旋转平台，其设置在所述滑板的滑落侧，所述旋转平台包括一承放平板，所述承放平板下方与一旋转电机的转子固定连接；以及

翻面调整模组，其设置在所述旋转平台的上方，所述翻面调整模组包括一由第一弹簧提供夹持力的环状夹持装置、一由上升气缸驱动的上升装置和一翻面装置，所述环状夹持装置上设有第一弹锁，所述上升装置中的上升块与所述环状夹持装置固定连接，所述上升块在上升到顶部后与所述翻面装置相对，所述翻面装置包括一第一电机，所述第一电机与一摇臂固定连接，所述摇臂上设有与所述第一弹锁相对应的第一通孔。

2.根据权利要求1所述的圆形件上料调整机构，其特征在于，所述翻面调整模组还包括一架设在上方的第一照相机。

3.根据权利要求2所述的圆形件上料调整机构，其特征在于，所述翻面调整模组还包括用以判断所述环状夹持装置是否处于夹紧状态的第一光电感应器，其设置在所述环状夹持装置上，所述第一光电感应器与所述上升气缸电连接。

4.根据权利要求3所述的圆形件上料调整机构，其特征在于，所述承放平板中部设有一层圆形圈垫，所述圈垫的表面粗糙度Ra>200。

5.根据权利要求4所述的圆形件上料调整机构，其特征在于，所述第一照相机设有用以判断否需要翻面以及所述圆形件所需旋转角度的分析器。

6.根据权利要求5所述的圆形件上料调整机构，其特征在于，所述分析器与所述第一电机、旋转电机电连接。

7.根据权利要求6所述的圆形件上料调整机构，其特征在于，所述环状夹持装置中的环夹上设有凹槽，所述凹槽的横截面为椭圆角。

8.根据权利要求7所述的圆形件上料调整机构，其特征在于，所述环夹采用弹性材料制成。

9.根据权利要求8所述的圆形件上料调整机构，其特征在于，所述环状夹持装置包括用以收缩所述第一弹簧的第一气缸，所述第一气缸与所述分析器电连接。