[发明专利]圆形件上料调整机构

说明书

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种圆形件上料调整机构。

背景技术

自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

对于不规则的圆形件，调整待加工件到一定的角度是必要的。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种圆形件上料调整机构，本方案针对圆形件，圆形件在经过传送带与滑板滑落到旋转平台上，圆形件在圈垫中受到摩擦力而静止承放在圈垫之上，第一照相机拍照后确定该圆形件需要旋转的角度以及是否需要翻面后，第一气缸松开，环状夹持装置在弹簧力下夹紧圆形件，此时环夹上的凹槽对圆形件进一步定位，同时因为环夹由弹性材料制成而无需担心圆形件被夹而受损，然后上升气缸带动整个环状夹持装置向上，如果需要翻面，第一弹锁打开与第一通孔连接，通过第一电机直接翻转整个环状夹持装置，不需要翻面则直接进入下一道工序。

为此，本发明提供的技术方案为：

一种圆形件上料调整机构，包括：

送料装置，其包括一水平设置的传送带与一倾斜设置的滑板，所述滑板顶部设置在所述传送带出口处，所述滑板上设有限制块，所述限制块朝向所述传送带的一端构成第一开口，所述第一开口与所述传送带宽度相等的，所述限制块远离所述传送带的一端构成第二开口；

旋转平台，其设置在所述滑板的滑落侧，所述旋转平台包括一承放平板，所述承放平板下方与一旋转电机的转子固定连接；以及

翻面调整模组，其设置在所述旋转平台的上方，所述翻面调整模组包括一由第一弹簧提供夹持力的环状夹持装置、一由上升气缸驱动的上升装置和一翻面装置，所述环状夹持装置上设有第一弹锁，所述上升装置中的上升块与所述环状夹持装置固定连接，所述上升块在上升到顶部后与所述翻面装置相对，所述翻面装置包括一第一电机，所述第一电机与一摇臂固定连接，所述摇臂上设有与所述第一弹锁相对应的第一通孔。

优选的是，所述翻面调整模组还包括一架设在上方的第一照相机。

优选的是，所述翻面调整模组还包括用以判断所述环状夹持装置是否处于夹紧状态的第一光电感应器，其设置在所述环状夹持装置上，所述第一光电感应器与所述上升气缸电连接。

优选的是，所述承放平板中部设有一层圆形圈垫，所述圈垫的表面粗糙度Ra>200。

优选的是，所述第一照相机设有用以判断否需要翻面以及所述圆形件所需旋转角度的分析器。

优选的是，所述分析器与所述第一电机、旋转电机电连接。

优选的是，所述环状夹持装置中的环夹上设有凹槽，所述凹槽的横截面为椭圆角。

优选的是，所述环夹采用弹性材料制成。

优选的是，所述环状夹持装置包括用以收缩所述第一弹簧的第一气缸，所述第一气缸与所述分析器电连接。

本发明至少包括如下有益效果：本方案针对圆形件，圆形件在经过传送带与滑板滑落到旋转平台上，圆形件在圈垫中受到摩擦力而静止承放在圈垫之上，第一照相机拍照后确定该圆形件需要旋转的角度以及是否需要翻面后，第一气缸松开，环状夹持装置在弹簧力下夹紧圆形件，此时环夹上的凹槽对圆形件进一步定位，同时因为环夹由弹性材料制成而无需担心圆形件被夹而受损，然后上升气缸带动整个环状夹持装置向上，如果需要翻面，第一弹锁打开与第一通孔连接，通过第一电机直接翻转整个环状夹持装置，不需要翻面则直接进入下一道工序。

附图说明

图1为圆形件上料调整机构的三维示意图；

图2为送料装置的三维示意图；

图3为翻面调整模组的三维示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为图3中B处的放大示意图；

图6为旋转平台的三维透视图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。