[发明专利]一种基于全过程标记的焊缝质量检测方法和装置

权利要求书

1.一种焊缝质量检测方法，其特征在于，包括：

获取焊前信息特征参数；

获取焊中信息特征参数；

获取焊后信息特征参数；

把所述焊前信息特征参数、所述焊中信息特征参数、所述焊后信息特征参数匹配对应；

将所述焊前信息特征参数、所述焊中信息特征参数、所述焊后信息特征参数进行状态标记形成焊缝缺陷概率彩色图；

根据所述焊缝缺陷概率彩色图对焊缝质量进行智能判别。

2.如权利要求1所述的焊缝质量检测方法，其特征在于，所述焊前信息特征参数包括焊缝的宽度、深度、中心位置、错边高度、表面状态；所述焊中信息特征参数包括金属蒸汽累计辐射强度、特定谱线辐射强度、熔池热辐射强度、熔池形貌；所述焊后信息特征参数包括焊缝的宽度、深度、形态和表面颜色。

3.如权利要求1所述的焊缝质量检测方法，其特征在于，根据焊缝位置把所述焊前信息特征参数、所述焊中信息特征参数、所述焊后信息特征参数进行匹配对应。

4.如权利要求1所述的焊缝质量检测方法，其特征在于，所述状态标记是根据所述焊前信息特征参数、所述焊中信息特征参数、所述焊后信息特征参数发生焊缝缺陷的概率，易发生缺陷的标记为红色，不易发生缺陷的标记为蓝色，其它的标记为绿色；每种颜色的取值范围均为0-255，将所述焊前信息特征参数、所述焊中信息特征参数、所述焊后信息特征参数的标记RGB值整合，得到所述焊缝缺陷概率彩色图。

5.如权利要求1所述的焊缝质量检测方法，其特征在于，所述智能判别包括时域分析和频域分析，时域分析是在所述焊缝缺陷概率彩色图中，将红色区域选出，若该区域面积超过阈值则认为该处有缺陷；频域分析是通过移动窗口对焊缝缺陷概率彩色图进行遍历，计算移动窗口RGB均值变化率、移动窗口内变异系数，若超过设定阈值，则认为对应位置存在缺陷。

6.一种实现如权利要求1～5中任一项所述的焊缝质量检测方法的装置，其特征在于，包括焊前检测装置(1)、焊中检测装置(2)、焊后检测装置(3)和信号处理中心(4)，所述焊前检测装置(1)、所述焊中检测装置(2)、所述焊后检测装置(3)采集的信息通过缆线传输至所述信号处理中心(4)进行分析和处理，对焊缝质量进行判别，焊缝质量检测结果送至显示器(9)。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述焊前检测装置(1)包括相机(6)和激光结构光(7)。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述焊中检测装置(2)包括光电传感器(5)和相机(6)。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述焊后检测装置(3)包括相机(6)和激光结构光(7)。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信号处理中心(4)包括工业计算机(8)、显示器(9)和分析处理软件，所述分析处理软件运行于所述工业计算机(8)，所述工业计算机(8)接收所述焊前检测装置(1)、所述焊中检测装置(2)、所述焊后检测装置(3)采集的信息，所述分析软件对所接收的信息进行分析和处理，并对焊缝质量进行判别，焊缝质量检测结果送至所述显示器(9)。