[发明专利]一种扫地机器人自动预约清扫的方法

说明书

本发明公开了一种扫地机器人自动预约清扫的方法，解决了预约清扫的频率与待清扫区域的脏污程度不匹配的问题，解决该问题的技术方案主要包括启动所述扫地机器人使扫地机器人在待清扫区域内清扫，检测并获取待清扫区域的脏污值R，然后根据脏污值R计算出脏污判定值U，再根据脏污判定值U的大小自动设定预约清扫频率。本发明中的扫地机器人根据待清扫区域的脏污程度设定预约清扫的频率，不仅保证待清扫区域持续清洁，而且减少了扫地机器人能源的浪费，提高了扫地机器人的自适应能力和智能化程度。

技术领域

本发明涉及家电领域，特别是一种扫地机器人自动预约清扫的方法。

背景技术

扫地机器人是一种智能家居除尘设备，扫地机器人在用户启动后通过人工智能自动对待清扫区域进行打扫，为方便用户远程操作扫地机人按时打扫，一般在扫地机器人上设置预约清扫设备，即到设定的时间准时启动对待清扫区域自动进行打扫，大大减小了用户居家除尘的劳动量，但现有的扫地机器人的预约自动清扫只能设定为固定的预约周期或每次手动设置预约周期，从而扫地机器人无法根据待清扫区域的脏污状态来自动设置预约清扫的周期或频率，当待清扫区域脏污程度高，预约清扫的频率低时，从而无法保证待清扫区域的清洁度，当待清扫区域的脏污程度低，预约清扫的频率高时，从而清扫过于频繁，浪费电能。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种扫地机器人自动预约清扫的方法，根据待清扫区域的脏污程度设定预约清扫的频率，不仅保证待清扫区域持续清洁，而且减少了扫地机器人能源的浪费。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种扫地机器人自动预约清扫的方法，启动所述扫地机器人使扫地机器人在待清扫区域内清扫，检测并获取待清扫区域的脏污值R，然后根据脏污值R计算出脏污判定值U，再根据脏污判定值U的大小自动设定预约清扫频率。

进一步的，所述脏污判定值U为脏污值R。

进一步的，获取上一次清扫的脏污值R'，根据脏污值R和R'计算出脏污程度差值ΔR＝R-R'，脏污判定值U为脏污程度差值ΔR。

进一步的，获取上一次清扫的脏污值R'，计算当前的脏污值R和上一次清扫的脏污值R'的综合脏污值Rm＝ɑR'+βR，其中ɑ和β分别为上一次清扫的脏污值R'和本次清扫的脏污值R的权重系数，脏污判定值U为综合脏污值Rm。

进一步的，所述根据脏污判定值U的大小自动设定预约清扫频率包括：获取上一次预约清扫频率，若脏污判定值U大于预设阈值X，设定预约清扫频率大于上一次预约清扫频率，否则，设定预约清扫频率小于或等于上一次预约清扫频率；

或者，所述根据脏污判定值U的大小自动设定预约清扫频率包括：获取默认预约清扫频率，若脏污判定值U大于预设阈值X，设定预约清扫频率大于默认预约清扫频率，否则，设定预约清扫频率小于或等于默认预约清扫频率。

进一步的，所述扫地机器人具有多个无交集的脏污判定区间，每个脏污判定区间对应一个预约清扫频率，将预约清扫频率自动设定为脏污判定值U所属的脏污判定区间对应的预约清扫频率。

进一步的，所述脏污判定区间为六个且分别为(G、F]、(F、E]、(E、D]、(D、C]、(C、B]、(B、A]、(A、+∞)，当脏污判定值U∈(A、+∞)时，预约清扫频率为1天1次；当脏污判定值U∈(B、A]时，预约清扫频率为2天1次；当脏污判定值U∈(C、B]时，预约清扫频率为3天1次；当脏污判定值U∈(D、C]时，预约清扫频率为4天1次；当脏污判定值U∈(E、D]时，预约清扫频率为5天1次；当脏污判定值U∈(F、E]时，预约清扫频率为6天1次；当脏污判定值U∈(G、F]时，预约清扫频率为7天1次，其中G＜F＜E＜D＜C＜B＜A。

进一步的，所述扫地机器人检测并获取待清扫区域的总面积S和垃圾总量Q，根据总面积S和垃圾总量Q计算出单位面积垃圾量M＝Q/S，脏污值R为单位面积垃圾量M。