[发明专利]一种清洁机器人自动计算垃圾量的方法

说明书

本发明公开了一种清洁机器人自动计算垃圾量的方法，属于家电领域，解决了用户无法直观了解垃圾箱内的垃圾量的问题，解决该问题的技术方案主要包括所述清洁机器人启动时检测风扇马达的启动电流获取垃圾箱内已存储的垃圾量X；接着在清洁机器人清扫过程中检测吸入垃圾箱的垃圾量Y并计算垃圾箱内的总垃圾量Z＝X+Y,最后输出总垃圾量Z使用户获知垃圾箱内垃圾量的信息。本发明中清扫机器人输出总垃圾量Z使用户获知垃圾箱内垃圾量的信息，利于提醒用户及时清空垃圾箱，避免垃圾箱内垃圾存储过多而减弱吸尘效果，保证清扫机器人的清扫洁净度。

技术领域

本发明涉及家电领域，特别是一种清洁机器人自动计算垃圾量的方法。

背景技术

自动清扫机器人包括用于收集垃圾的垃圾箱，为提示用户在垃圾箱内的垃圾收集满后及时倾倒，一般在垃圾箱内设置垃圾感知模块，当垃圾箱内的垃圾收集到一定的量后将垃圾感知模块的接收端遮挡，从而使垃圾感知模块的接收端信号持续大于预设的阈值时，自动清扫机器人判定垃圾箱已满，从而提示用户清理垃圾箱中的垃圾，但上述自动清扫机器人无法直观感知垃圾箱内垃圾的堆积量，只能通过垃圾感知模块检测到垃圾箱已满，当垃圾箱内的垃圾超过一定的积累量且未达到已满状态，清扫机器人的吸尘效果逐渐变差，从而降低了清扫机器人清扫的清洁度，影响了用户的使用体验。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种清洁机器人自动计算垃圾量的方法，方便用户了解垃圾箱内的垃圾量的信息以便用户及时清空垃圾箱。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种清洁机器人自动计算垃圾量的方法，所述清洁机器人启动时检测风扇马达的启动电流获取垃圾箱内已存储的垃圾量X；接着在清洁机器人清扫过程中检测吸入垃圾箱的垃圾量Y并计算垃圾箱内的总垃圾量Z＝X+Y,最后输出总垃圾量Z使用户获知垃圾箱内垃圾量的信息。

进一步的，所述清洁机器人包括交互装置，清洁机器人自动计算垃圾量的方法的实施步骤如下，

步骤1：启动清洁机器人，所有垃圾量信息清零，风扇马达开始转动；

步骤2：若风扇马达转动时间到达预设时间T1，检测风扇马达的启动电流，根据风扇马达的启动电流数据计算垃圾箱内已存储的垃圾量X；

步骤3：开始检测吸入的垃圾量，若检测吸入垃圾量的时间到达预设时间T2，根据吸入的垃圾量信息计算时间T2内吸入垃圾箱的垃圾量Y；

步骤4：根据已存储的垃圾量X和吸入垃圾箱的垃圾量Y计算当前垃圾箱内的总垃圾量Z＝X+Y，总垃圾量Z通过交互装置输出使用户获知垃圾箱内垃圾量的信息，将当前垃圾箱内已存储的垃圾量X更新为总垃圾量Z后保存，返回步骤3。

进一步的，所述步骤1中，若清洁机器人正在检测吸入的垃圾量，获取当前垃圾箱内已存储的垃圾量X，进入步骤3，否则，进入步骤2。

进一步的，所述步骤4中，总垃圾量Z通过交互装置输出使用户获知垃圾箱内垃圾量的信息包括：根据预设的垃圾量等级阈值，判定垃圾箱内的总垃圾量Z的垃圾量等级，并通过交互装置输出垃圾量等级。

进一步的，所述垃圾量等级包括无垃圾、垃圾量少、垃圾量多和垃圾已满。

进一步的，所述步骤2中，清洁机器人根据启动电流数据计算垃圾箱内的真空度，再根据真空度计算垃圾箱内已存储的垃圾量X。

进一步的，所述预设时间T1为1s～5s。

进一步的，所述清洁机器人还包括检测回路和用于检测吸入垃圾箱的垃圾量的垃圾检测传感器，清洁机器人通过检测回路检测风扇马达的启动电流，垃圾检测传感器设于与垃圾箱连通的吸尘通道内。