[发明专利]无人机获取的信息的隐传系统

权利要求书

1.一种无人机获取的信息的隐传系统，所述无人机至少包括存储器和处理器，所述存储器至少存储了图像处理程序，其特征在于，所述处理器调用图像处理程序，并执行如下过程：从存储器中取出一幅与地面终端共同约定的灰度图作为固定分存图T1；选择一系列真彩色图作为可变分存图T2；把需要加密隐藏传输的明文数据M，进行加密处理得到密文数据C；根据固固定分存图T1将密文数据C存入可变分存图T2得到隐藏数据图T3并发送给地面终端；

将密文数据C存入可变分存图T2得到隐藏数据图T3的步骤具体包括：将密文数据的每一字节的同一位分别存储于可变分存图T2中的不同字节的两个位中；

密文数据C每个字节从高到低的8bit位按顺序记为data[n]；固定分存图T1、可变分存图T2和隐藏数据图T3数据区从第1个字节开始每8M个字节为一个字节组，字节组从低到高的8Mbit位按顺序分别记为fix[m，n]、var[m，n]和cov[m，n]，可变分存图T2数据区的每8个字节组成的字节组中每个字节的第k和p比特位分别按如下规则变换，其它比特位不变得到隐藏数据图T3数据区的每个字节：

式中：A＝{0，1，…，M-1}；B＝{0，1，…，7}，m∈A，d∈A，n∈B，k∈B，p∈B，k≠p；

地面接收端至少包括存储器和处理器，所述存储器存储有解密程序，处理器调用解密程序，并按如下规则计算出密文数据C的每个字节的第1到第8比特位的值：

根据地面终端的指令设置参数M的大小、m与d的关系；

m＝d，p＝k+1。

2.根据权利要求1所述的无人机获取的信息的隐传系统，其特征在于，将密文数据C存入可变分存图T2得到隐藏数据图T3的步骤具体包括：将密文数据的每一字节的同一位分别存储于可变分存图T2中的同一字节的两个位中。